robotics
Repositori open source terpantau bertanda robotics, diurutkan berdasarkan bintang.
- #91
Humanoid-Gym: Pembelajaran Penguatan untuk Robot Humanoid dengan Transfer Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2.077+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #92★ 2.055+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #93
NVIDIA Alpamayo 1 Nano adalah model VLA penalaran 10B terbuka untuk kendaraan otonom yang memadukan lintasan mengemudi dengan penalaran Chain-of-Causation.
★ 2.008+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #94★ 1.971+5Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #95
Perencana Jalur Hybrid A* untuk KTH Research Concept Vehicle
★ 1.912+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #96
Visual Inertial Odometry dengan kemampuan SLAM dan pembuatan Mesh 3D.
★ 1.908+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #97
Pemetaan elevasi berbasis robot untuk navigasi medan kasar.
★ 1.858+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #98
Panduan belajar robotika sumber terbuka.
★ 1.851+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #99★ 1.851+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #100
(IROS 2020, ECCVW 2020) Implementasi Python resmi untuk "3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics".
★ 1.847+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #101
RoboVerse: Menuju Platform, Dataset, dan Benchmark yang Terpadu untuk Pembelajaran Robot yang Skalabel dan Dapat Digeneralisasi
★ 1.841+31Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #102
Modul inferensi untuk AgiBot X1.
★ 1.834+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #103
Perpustakaan Iterative Closest Point (ICP) untuk pemetaan 2D dan 3D dalam Robotika
★ 1.829+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #104★ 1.813+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #105★ 1.800+13Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #106
EVA OS — AIOS multimodal waktu nyata untuk perangkat generasi berikutnya, membuat perangkat Anda "hidup" dan secerdas otak asli.
★ 1.798+151Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #107
Peta jalan untuk menjadi pengembang Visual-SLAM pada tahun 2026
★ 1.764+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #108
Daftar proyek robotika yang open-source, terjangkau, kurang dikenal, atau visioner.
★ 1.741+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #109
Ini adalah daftar demo, tutorial, utilitas, dan sumber daya hebat untuk komunitas robotika yang menggunakan MATLAB dan Simulink.
★ 1.702+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #110
Kode pelatihan reinforcement learning untuk AgiBot X1.
★ 1.699+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #111★ 1.687+24Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #112
Sumber daya Teknik Mesin yang luar biasa
★ 1.674+10Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #113
BEHAVIOR-1K: sebuah platform untuk mempercepat penelitian Embodied AI. Bergabunglah dengan Discord kami untuk mendapatkan dukungan: https://discord.gg/bccR5vGFEx
★ 1.669+24Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #114
Pustaka untuk pemetaan berbasis voxel yang fleksibel, terutama berfokus pada field jarak bertanda terpotong dan Euclidean.
★ 1.666+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #115
Daftar kurasi deskripsi robot keren (URDF, MJCF)
★ 1.646+7Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #116
Komputasi simbolik cepat, pembuatan kode, dan optimisasi nonlinier untuk robotika
★ 1.638+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #117
ROSA 🤖 adalah AI Agent yang dirancang untuk berinteraksi dengan sistem robotika berbasis ROS1 dan ROS2 menggunakan kueri bahasa alami. ROSA membantu pengembang robot memeriksa, mendiagnosis, memahami, dan mengoperasikan robot.
★ 1.619+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #118★ 1.607+6Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
- #119
[IEEE RA-L'25] NavRL: Mempelajari Penerbangan Aman di Lingkungan Dinamis (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.593+9Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir - #120★ 1.578+8Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
