robotics

Simulator Robot Webots.

[RSS 2023] Pembelajaran Kebijakan Visuomotor Diffusion Policy melalui Aksi Difusi

Mobile ALOHA: Mempelajari Manipulasi Seluler Dua Tangan dengan Teleoperasi Seluruh Tubuh Biaya Rendah

Paket Python untuk evaluasi odometri dan SLAM

Robot berkaki empat mini yang terbuka dan terjangkau berbasis ESP32.

Pustaka Behavior Trees dalam C++. Fitur lengkap.

Desain dan verifikasi berbasis model untuk robotika.

Pustaka dan aplikasi mandiri RTAB-Map

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) adalah middleware yang dirancang untuk menyederhanakan pembuatan aplikasi robotik berbasis AI. Menawarkan latensi rendah, kemampuan dataflow yang dapat disusun dan didistribusikan. Aplikasi dimodelkan sebagai graf berarah, yang juga disebut sebagai pipeline.

Koleksi model berkualitas tinggi untuk mesin fisika MuJoCo, yang dikurasi oleh Google DeepMind.

Simulator 3D berkinerja tinggi dan fleksibel untuk penelitian Embodied AI.

Implementasi algoritma Rigid Body Dynamics yang cepat dan fleksibel beserta turunan analitisnya.

MapAnything: Rekonstruksi 3D Metrik Feed-Forward Universal

GTSAM adalah pustaka kelas C++ yang mengimplementasikan smoothing and mapping (SAM) dalam robotika dan visi, menggunakan grafik faktor dan jaringan Bayes sebagai paradigma komputasi dasar alih-alih matriks jarang.

Algoritma imitation learning dengan Co-training untuk Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN

StarVLA: Basis kode seperti Lego untuk pengembangan Model Vision-Language-Action

Perencanaan gerak dan Navigasi AGV/AMR: Implementasi plugin perencana ROS untuk A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, dll.

Library PyTorch yang modular, mengutamakan primitif, dan berbasis Python untuk Reinforcement Learning.

Pengantar Robot Otonom

Robotics Toolbox untuk Python.

OpenBot memanfaatkan smartphone sebagai otak untuk robot berbiaya rendah. Kami merancang kendaraan listrik kecil seharga sekitar $50 sebagai bodi robot. Stack perangkat lunak kami untuk Android mendukung beban kerja robotika tingkat lanjut seperti mengikuti orang dan navigasi otonom real-time.

Ekosistem asisten AI open-source dengan integrasi MCP, alur kerja multimodal, dukungan IoT, dan interaksi suara lintas platform.

Manipulation Skill Framework, simulator robotika dan tolok ukur yang diparalelkan dengan GPU sumber terbuka.

Simulasi fisika rigidbody paralel secara masif pada perangkat keras akselerator.

BOM, file STL, dan instruksi untuk lengan robot cetak 3D PAROL6.

Agent Skills untuk produk NVIDIA — instal ke Claude Code, Codex, dan agen pengodean lainnya untuk menjalankan alur kerja Physical AI, robotika, simulasi, CUDA, dan RAG secara menyeluruh.

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: SLAM padat real-time dengan prior rekonstruksi 3D

zenoh menyatukan data yang bergerak, data yang digunakan, data yang tersimpan, dan komputasi. Zenoh memadukan pub/sub tradisional dengan penyimpanan, kueri, dan komputasi yang terdistribusi secara geografis, sambil mempertahankan efisiensi waktu dan ruang yang jauh melampaui tumpukan teknologi arus utama lainnya.

Pustaka tingkat tinggi modular untuk melatih agen AI berwujud di berbagai tugas dan lingkungan.

Platform sumber terbuka untuk penelitian navigasi visual-inersia.