robotics

Tautan berguna dari berbagai konten yang berkaitan dengan AI, Computer Vision, dan Robotika.

Dalaran — Infrastruktur data dan visualisasi berbasis robotika berlisensi Apache-2.0 untuk data deret waktu multimodal. Native ROS 2, membaca rekaman .rrd yang ada. Hard fork dari Rerun.

Buku berbasis notebook "Introduction to Robotics and Perception" oleh Frank Dellaert dan Seth Hutchinson

SimWorld: Simulator Realistis Terbuka untuk Agen Otonom di Dunia Fisik dan Sosial

LSD (LiDAR SLAM & Detection) adalah arsitektur persepsi open source untuk kendaraan otonom/robotik

Kumpulan lingkungan robotika berdasarkan mesin fisika PyBullet dan gymnasium.

Kerangka kerja uji E2E untuk pengujian dengan persyaratan lingkungan yang kompleks.

BrachioGraph adalah plotter ultra-murah (total biaya material: €14) yang dapat dibuat dengan keahlian minimal.

Rekonstruksi adegan 3D yang dipercepat NVIDIA dan penyedia costmap lokal Nav2 menggunakan nvblox

Paket Contrib untuk Stable-Baselines3 - Kode reinforcement learning (RL) eksperimental

Toolkit modular, terbuka, dan non-proprietary untuk fungsionalitas robotika inti dengan memanfaatkan deep learning.

Sistem Tertanam Autopilot Firmament

[ICLR 2026] Implementasi resmi dari "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

SLAM Dinamis, Riset SLAM Jangka Panjang (Lidar, Visual, Fusi Sensor, dll.)

GenZ-ICP: LiDAR odometry tangguh SOTA (IEEE RA-L 2025)

RBDL adalah pustaka C++ yang berisi beberapa algoritma dinamika benda tegar yang esensial dan efisien seperti Articulated Body Algorithm (ABA) untuk dinamika maju, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) untuk dinamika balik, Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) untuk perhitungan efisien matriks inersia ruang sendi, dan juga mampu menghitung dinamika maju dengan kontak eksternal.

🦀 Pustaka Visi Komputer 3D tingkat rendah di Rust

Kerangka Kerja Pemetaan dan Lokalisasi Simultan Kolaboratif Terdesentralisasi Jarang untuk Sistem Multi-Robot

Kerangka kerja otonomi quadrotor minimalis di Rust (Mac, Linux, Windows)

Kerangka kerja berbasis ROS dan image RPi untuk mengontrol drone yang ditenagai PX4 🍀

[IROS 2021] BundleTrack: Pelacakan Pose 6D untuk Objek Baru tanpa Model 3D Tingkat Instans atau Kategori

HoloMotion: Model dasar untuk kontrol humanoid seluruh tubuh

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Rangkaian Persepsi 3D Multi-Modal Menyeluruh untuk Embodied AI

Menambahkan dukungan bawaan untuk quaternion ke numpy

Implementasi Gamma-World: Pemodelan Dunia Multi-Agen Generatif di luar dua pemain.

BenchMARL adalah pustaka untuk pengujian <i>benchmark</i> Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). BenchMARL memungkinkan perbandingan cepat antara berbagai algoritma, tugas, dan model MARL dengan tetap berlandaskan pada dua prinsip inti: reproduksibilitas dan standarisasi.

Platform teknik VLA all-in-one untuk AI terwujud (embodied AI) — dari data hingga penerapan robot nyata.

Pendekatan tangguh untuk LiDAR-Inertial Odometry tanpa pemodelan khusus sensor

Optimisasi tersemat nonkonveks: pembuatan kode untuk optimisasi waktu nyata yang cepat + dukungan ROS

Dudukan pengujian aktuator robotik yang menggunakan reduktor Capstan Drive