robotics

Kode untuk "TD-MPC2: Model Dunia yang Dapat Skala dan Tangguh untuk Kontrol Kontinu"

pustaka perencanaan gerak robotik

Ringkasan makalah dan blog utama tentang diffusion models untuk mempelajari topik tersebut. Daftar terperinci dari semua makalah robotics diffusion yang diterbitkan.

Lingkungan PyBullet CartPole dan Quadrotor—dengan dinamika a priori simbolik CasADi—untuk kontrol berbasis pembelajaran dan RL

Pipeline registrasi point cloud untuk lokalisasi robot dan persepsi 3D

Semua file untuk lengan robot 6 sumbu dengan gearbox sikloidal.

Driver ROS Universal Robots yang mendukung CB3 dan e-Series

Stack L2 ADAS gratis dan sepenuhnya open-source yang ditenagai oleh teknologi End-to-End AI

Simulator robot hexapod yang dibangun dari prinsip dasar

Navigasi Visi-dan-Bahasa dalam Lingkungan Kontinu menggunakan Habitat

Antarmuka C++ yang ringan dan berbasis Eigen untuk Pemecah Pemrograman Nonlinier (Ipopt, Snopt)

Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#).

Kode PyTorch untuk makalah ICLR-20 "Learning to Explore using Active Neural SLAM"

[CoRL 2024] HumanPlus: Pembayangan dan Peniruan Humanoid dari Manusia

Repositori ini bertujuan menyediakan contoh untuk mengilustrasikan ros2_control dan ros2_controllers

ROS 2 LiDAR SLAM untuk pembuatan peta pointcloud, benchmarking, dan alur kerja peta yang kompatibel dengan Autoware.

Kerangka Kerja Reinforcement Learning Terpadu

Kinematika balik Python menggunakan Pinocchio dan pemecah QP

VoxPoser: Peta Nilai 3D yang Dapat Disusun untuk Manipulasi Robotik dengan Model Bahasa

Pustaka JavaScript Standar untuk ROS

Platform robot humanoid open-source cetak 3D untuk simulasi-ke-nyata dan RL

Daftar kurasi makalah Visi 3D yang berkaitan dengan domain Robotika di era model besar seperti LLM/VLM, terinspirasi dari awesome-computer-vision, mencakup makalah, kode, dan situs web terkait

Driver ROS2 untuk Universal Robots yang mendukung CB3 dan e-Series

Kinematika robot yang diimplementasikan di pytorch

Loader URDF untuk Unity dan THREE.js dengan contoh file ATHLETE URDF yang bersumber terbuka dari NASA JPL.

Repositori untuk baseline pembelajaran penguatan (reinforcement learning) yang aman.

😎 Proyek fotogrametri keren

Daftar kurasi kerangka kerja, makalah, perangkat lunak, dan sumber daya NVIDIA Isaac Gym yang luar biasa

Simulator robot hexapod yang sangat cepat untuk web.

v0 dari Asimov, robot humanoid sumber terbuka