robotics

ロボット工学のライブラリとソフトウェアに関する厳選されたリスト

マルチフィジックスおよびマルチボディダイナミクスシミュレーション用の高性能C++ライブラリ

物理AIの研究や接触の多い環境でのデプロイに向けた、完全オープンソースのヒューマノイドアーム

ロボット向けのモジュール式AI HAL（ハードウェア抽象化レイヤー）

最も完全な DDS — 実績豊富：多数の成功事例あり。商用サポートをお求めですか？ info@eprosima.com までご連絡ください。

Stable Baselines3 強化学習エージェントのためのトレーニングフレームワーク。ハイパーパラメータ最適化と事前トレーニング済みエージェントが含まれています。

[ICML 2026] RoboTwin 2.0 公式コードリポジトリ

robosuite: ロボット学習のためのモジュール式シミュレーションフレームワークおよびベンチマーク

車両、ロボット、人体骨格などの関節式生体力学および機械システムをシミュレートするための、高性能なC++多体系力学/物理ライブラリ

AprilTag は、ロボット工学の研究で広く使われている視覚的 fiducial システムです。

統合人工知能 (AI) および汎用人工知能 (AGI) 向けのフレームワーク

Eigenを使用したリー群のC++実装

自動運転のためのシナリオ、チュートリアル、デモ

「Octoday Hub 星期八具身智能生態社区」は、論文、プロジェクト、コース、ツール、データセット、求人などのリソースを集約し、世界の開発者、研究者、産業パートナーをつなぐコミュニティです。

高速で堅牢な点群の位置合わせライブラリ

MIT Cheetah I の実装

確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン

VLA-Adapter: 小規模な Vision-Language-Action モデルの効果的なパラダイム

コントローラー訓練用の軽量なモーション模倣手法スイート。

自動運転（およびロボティクスなど）向けワールドモデルの論文集。

ローカリゼーション、マッピング、SLAM、経路計画、制御を含むロボット工学アルゴリズムのcpp実装

SplaTAM: 3D ガウス分布を用いた高密度 RGB-D SLAM のためのスプラット、トラッキング、マッピング (CVPR 2024)

この MATLAB および Simulink チャレンジプロジェクトハブには、研究や設計のプロジェクトアイデアのリストが掲載されています。これらのプロジェクトを通じて、実践的な経験を積み、技術トレンドや業界の動向についての洞察を得ることができます。

モバイルロボットプログラミングツールキット (MRPT)

[Embodied-AI-Survey-2025] 身体性AI（Embodied AI）に関する論文リストとリソースリポジトリ。

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

The Open Motion Planning Library (OMPL)

クアッドコプター制御のシングルおよびマルチエージェント強化学習用PyBullet Gymnasium環境

SLAM/ロボティクス領域に関連するImplicit Representations、NeRF、3D Gaussian Splattingの論文、動画、コード、関連ウェブサイトを網羅した包括的なリスト

LLMをロボット工学に応用するためのコミュニティおよびChatGPT統合型ロボットシミュレーター