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AI、コンピュータビジョン、ロボット工学に関連するさまざまなコンテンツの便利なリンク集

Dalaran — Apache-2.0、マルチモーダル時系列データ向けのロボット工学ファーストの視覚化およびデータインフラストラクチャ。ROS 2 ネイティブで、既存の .rrd 記録を読み取ります。Rerun のハードフォークです。

Frank Dellaert と Seth Hutchinson によるノートブック形式の書籍「Introduction to Robotics and Perception」

SimWorld: 物理・社会世界における自律エージェントのためのオープンエンドな現実的シミュレータ

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

PyBullet物理エンジンとgymnasiumベースのロボット環境セット

複雑な環境要件を持つテストのための E2E テストフレームワーク

BrachioGraphは、最小限のスキルで構築できる超安価なプロッター（材料費合計：14ユーロ）。

nvblox を使用した NVIDIA アクセラレーションによる 3D シーン再構築および Nav2 ローカルコストマッププロバイダ

Stable-Baselines3向けContribパッケージ - 実験的な強化学習（RL）コード

ディープラーニングを活用した、ロボット工学のコア機能向けのモジュール式でオープンかつプロプライエタリでないツールキット。

[ICLR 2026] 「Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model」の公式実装

Firmament オートパイロット組み込みシステム

動的 SLAM、長期 SLAM 研究（LiDAR、ビジュアル、センサーフュージョンなど）

GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)

RBDL は、順動力学のための関節空間慣性行列 (ABA)、逆動力学のための再帰的ニュートン・オイラー法 (RNEA)、関節空間慣性行列の効率的な計算のための複合剛体アルゴリズム (CRBA) など、剛体動力学に関する不可欠で効率的なアルゴリズムを含む C++ ライブラリであり、外部接触制約を伴う順動力学の計算も可能です。

🦀 Rust 製の低レベル 3D コンピュータービジョンライブラリ

マルチロボットシステム向けの分散型・協調型スパースSLAM（同時Localization and Mapping）フレームワーク

Rust による最小限のクアドロプター自律飛行フレームワーク（Mac、Linux、Windows）

PX4搭載ドローンを制御するためのROSベースのフレームワークとRPiイメージ 🍀

[IROS 2021] BundleTrack: インスタンスやカテゴリレベルの 3D モデルなしで未知のオブジェクトの 6D ポーズを追跡

HoloMotion: 全身人型ロボット制御のための基盤モデル

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Embodied AI に向けた包括的なマルチモーダル 3D 認識スイート

numpyにクォータニオンの組み込みサポートを追加する

Gamma-Worldの実装：2プレイヤーを超える生成型マルチエージェント世界モデル

BenchMARLは、マルチエージェント強化学習（MARL）のベンチマークを行うためのライブラリです。BenchMARLを使用することで、「再現性」と「標準化」という2つの核心的原則に基づき、さまざまなMARLアルゴリズム、タスク、モデルを迅速に比較できます。

データ収集から実機ロボットへのデプロイまでをカバーする、embodied AI向けのオールインワンVLAエンジニアリングプラットフォーム

センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ

非凸組み込み最適化：高速リアルタイム最適化のためのコード生成 ＋ ROSサポート

キャプスタン駆動減速機を利用したロボットアクチュエータテストスタンド