robotics

「Robot Learning: A Tutorial」のすべてのソースコード。次のイterationに掲載されるために参加しよう！

オープンな交通制御システム（Fraunhofer IML製）

高速、効率的かつ高精度なマルチ解像度・マルチセンサー 3D 占有グリッドマッピング

InvenSense MPU-6500、MPU-9250、MPU-9255 の 9 軸 IMU と通信するための Arduino および CMake ライブラリ

GraspGenの公式リポジトリ：6-DOF把持のための拡散ベースのフレームワーク

[CVPR 2025] RoboBrain: 抽象から具体までのロボット操作に向けた統合脳モデル。公式リポジトリ。

Unity向けORCA / RVO2の実装 — ジョブシステムを使用したマルチスレッド対応。

ビジュアル SLAM システムとデータセットのための包括的なフレームワーク

InternVLA-A1：ロボットマニピュレーションに向けた理解、生成、行動の統合。

現在のロボットシミュレーターに関する包括的な概要

コンパニオン、エンターテインメント、教育、ヘルスケア、IoTアプリケーション、DIYロボット向けの会話型AIデバイスおよびソフトウェアフレームワーク。Python、NextJS、Arduino、ESP32、LLMs（GPT-4o）、Deepgram STT、Azure TTSで構築されています 🤖

PySwip は、Python プログラムから SWI-Prolog へのクエリ実行を可能にする Python-Prolog インターフェースです。

Raspberry Piのサポートを提供するJohnny-Five用のIOプラグイン。

スケーラブルなポリシー学習器としての異種混合事前学習済みTransformer (HPT)

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ライブラリ --- 提供されているソフトウェアの主な目的は、読みやすく教育的であり、書籍の概念を補強することです。コードは効率性や堅牢性を最適化していません。http://modernrobotics.org/

Webots ROS 2 パッケージ

DJI Payload SDK 公式リポジトリ

UMI on Legs: 操作中心の全身コントローラーによるマニピュレーションポリシーのモバイル化

ROS (1 および 2) と Gazebo シミュレーションの統合

問題なく動作するLiDAR SLAMシステム

Unreal Engine の写実的なレンダリングと MuJoCo の高精度な物理演算を統合した、高忠実度なオープンソースのロボティクスシミュレータ。

DeepThinkVLA：視覚・言語・行動（VLA）モデルの推論能力の向上

SSL_SLAM: ソリッドステートLiDAR向け軽量3次元位置推定・マッピング (IEEE RA-L 2021)

プロトコルを作成し、Opentrons Flex および Opentrons OT-2 で実行するためのソフトウェア

オンライン外部校正を備えたマルチLiDARシステム向けの堅牢なオドメトリおよびマッピング

ros-noetic 用の vinca 設定ファイル

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)