robotics

AnyLoc: 汎用視覚的場所認識 (RA-L 2023)

[NeurIPS 2021] マルチモーダル表現学習のためのマルチスケールベンチマーク

ビヘイビアツリーのPython実装

ロボット学習のための統合フレームワーク

open3Dライブラリを使用し、C++で書かれた点群ベースのグラフSLAM

📍PIN-SLAM: グローバルマップの一貫性を実現するためのポイントベース陰関数ニューラル表現を用いたLiDAR SLAM [TRO 24]

walk-these-waysプロジェクトをUnitree Go2にデプロイする

Dobb·E: 家庭用ロボット操作学習のためのオープンソース汎用フレームワーク

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

Onshape API を使用して Onshape アセンブリをロボット定義 (URDF, SDF, MuJoCo) に変換する

TidyBot++: ロボット学習向けオープンソース全方向モバイルマニピュレータ

Nature Machine Intelligenceに掲載！微分可能物理学のトレーニングに基づいた世界初の現実のロボット（クアッドローター）。

任意の家庭環境におけるゼロショットかつ言語条件付きのピック＆ドロップタスクに向けた、オープンでモジュール式のフレームワーク。

オープンなRustロボティクス

Aruco拡張現実マーカー検出ライブラリのソフトウェアパッケージおよびROSラッパー

VMAS は、効率的なマルチエージェント強化学習のベンチマーク用に設計されたベクトル化・微分可能なシミュレータです。PyTorch で書かれたベクトル化 2D 物理エンジンと、一連の困難なマルチロボットシナリオで構成されています。追加のシナリオは、シンプルでモジュール式なインターフェースを通じて実装できます。

本プロジェクトは、VLA（Vision-Language-Action）分野を目指すアルゴリズムエンジニア向けに、完全中国語による実践指向の学習・面接ハンドブックを提供することを目的としています。一般的なCV/NLPの面接ガイドとは異なり、ロボティクス特有の課題に焦点を当てています。

YARP - 又一つのロボットプラットフォーム

3D LIDARを搭載した移動ロボット向けの確率的3D/6-DOF自己位置推定システムを実行するROSノード。参照点群を地図として使用する、点群ベースのモンテカルロ自己位置推定を実装。

知識

DWA（Dynamic Window Approach）プランナーの ROS 実装

高度な近道最適化ツールボックス（The Advanced Proximal Optimization Toolbox）。

URDF/XACROファイルの可視化ツール。URDF ViewerはWindows/MacOS/Linuxで動作します。

RAI は、物理 AI ロボット向けのベンダー非依存なエージェントフレームワークであり、ROS 2 ツールを活用して、複雑なアクション、定義されたシナリオ、自由なインターフェース実行、ログ要約、音声対話などを実行します。

LEGO® PoweredUpデバイス用Pythonライブラリ。

Physical Intelligence が提案するロボット基盤モデルアーキテクチャ「π₀」の実装。

RT-2 の民主化：「RT-2: 視覚と言語をアクションに変換する新しいモデル」

フライトおよびロボティクスアプリケーション向けランタイムモニターのジェネレーター。