robotics

論文「TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control」のコード。

ロボットのモーションプランニングライブラリ

拡散モデルに関する主要な論文やブログのまとめ。公開されているすべての拡散ロボティクス論文の詳細リスト。

学習ベースの制御と強化学習のためのPyBullet CartPoleおよびQuadrotor環境（CasADiシンボリック事前ダイナミクス付き）

ロボットの自己位置推定と3D認識のための点群位置合わせパイプライン

サイクロイド減速機を備えた 6 軸ロボットアーム用のすべてのファイル

CB3 および e-Series をサポートする Universal Robots ROS ドライバー

エンドツーエンドAI技術を活用した、無料かつ完全オープンソースのL2 ADASスタック

第一原理から構築された多脚（ヘキサポッド）ロボットシミュレータ。

Habitat を使用した連続環境における視覚言語ナビゲーション (Vision-and-Language Navigation)

Eigen ベースの軽量な非線形プログラミングソルバー（Ipopt、Snopt）用 C++ インターフェース

最適相互衝突回避（C#）

ICLR-20 論文「Learning to Explore using Active Neural SLAM」の PyTorch コード

[CoRL 2024] HumanPlus: ヒューマノイドのシャドーイングと人間からの模倣

ros2_controlとros2_controllersの動作を示す例を提供するためのリポジトリ

点群マップの作成、ベンチマーク、および Autoware 互換マップワークフローのための ROS 2 LiDAR SLAM

統合強化学習フレームワーク

VoxPoser：言語モデルによるロボット操作のための合成可能な3Dバリューマップ

Pinocchio と QP ソルバーを使用した Python の逆運動学。

標準的なROS JavaScriptライブラリ

CB3およびe-SeriesをサポートするUniversal Robots用ROS2ドライバー

大規模モデル（LLM/VLM）時代におけるロボット工学分野に関連する3Dビジョン論文の厳選リスト。awesome-computer-visionにインスパイアされ、論文、コード、関連ウェブサイトを含む。

sim-to-realおよび強化学習（RL）向けの3Dプリント製オープンソースヒューマノイドロボットプラットフォーム

PyTorchで実装されたロボットの運動学

NASA JPL からオープンソース化された ATHLETE URDF ファイルのサンプルを備えた、Unity および THREE.js 用の URDF ローダー

安全な強化学習のベースラインのためのリポジトリ。

😎 素晴らしいフォトグラメトリープロジェクト

NVIDIA Isaac Gym の優れたフレームワーク、論文、ソフトウェア、リソースをまとめたキュレーションリスト

Web 向けの超高速なヘキサポッド（6脚）ロボットシミュレーター。

オープンソースの人型ロボット Asimov の v0