robotics

[RSS 2025] 「ASAP: アジャイルなヒューマノイドの全身スキルの学習に向けたシミュレーションと現実世界の物理の整合」

Humanoid-Gym: ゼロショット Sim2Real 転移を用いたヒューマノイドロボット向け強化学習 https://arxiv.org/abs/2404.05695

微分可能な非線形最適化のためのライブラリ

NVIDIA Alpamayo 1 Nanoは、走行軌跡とChain-of-Causation推論を組み合わせた、自動運転車向けのオープンな10B推論VLAモデルです。

任意のポイントの追跡 (TAP)

KTH Research Concept Vehicle 向けのハイブリッド A* パスプランナー

SLAM機能と3Dメッシュ生成を備えたVisual Inertial Odometry。

EVA OS — 次世代ハードウェア向けのリアルタイムマルチモーダルAIOS。デバイスに「命」を吹き込み、本物の脳と同等の知能を持たせます

不整地ナビゲーションのためのロボット中心の標高マッピング

オープンソースのロボット工学学習ガイド

プログラム可能な推論を備えた汎用確率的プログラミングシステム

RoboVerse：スケーラブルで汎用的なロボット学習に向けた、統合プラットフォーム、データセット、ベンチマーク

(IROS 2020, ECCVW 2020) 「3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics」の公式 Python 実装

AgiBot X1 の推論モジュール

ロボット工学の 2D および 3D マッピング向け反復的近傍対応 (ICP) ライブラリ

CUDA 高速化ロボットライブラリ

リー群論のための小さなC++11ヘッダーオンリーライブラリ

2026年版 Visual-SLAM 開発者ロードマップ

オープンソース、手頃な価格、あまり知られていない、または先駆的なロボット工学プロジェクトのリスト

MATLAB および Simulink を使用するロボティクスコミュニティ向けの素晴らしいデモ、チュートリアル、ユーティリティ、および総合リソースのリストです。

AgiBot X1の強化学習トレーニングコード

RoboCasa：汎用ロボットのための日常タスクの大規模シミュレーション

機械工学に関する素晴らしいリソース集。

BEHAVIOR-1K: Embodied AI研究を加速するためのプラットフォーム。サポートのためにDiscordに参加してください: https://discord.gg/bccR5vGFEx

柔軟なボクセルベースのマッピングを行うライブラリ。主に切り詰め符号付き距離場（TSDF）とユークリッド符号付き距離場（ESDF）に焦点を当てています。

優れたロボット記述（URDF、MJCF）の厳選されたリスト。

ロボティクス向けの高速な数式処理、コード生成、および非線形最適化

ROSA 🤖は、自然言語クエリを使用してROS1およびROS2ベースのロボットシステムと対話するように設計されたAIエージェントです。ROSAは、ロボット開発者がロボットの検査、診断、理解、操作を行うのを支援します。

多様体上の微分可能ロボティクス用ライブラリ

[IEEE RA-L'25] NavRL: 動的環境における安全な飛行の学習 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)