robotics

Webots ロボットシミュレーター

[RSS 2023] Action Diffusionによる視覚運動ポリシー学習のための拡散ポリシー。

Mobile ALOHA: 低コストの全身テレオペレーションによる二元マニピュレーションの学習

オドメトリとSLAMの評価のためのPythonパッケージ。

ESP32をベースとした、オープンで手頃なミニ四足ロボット

C++のBehavior Treesライブラリ。バッテリー同梱。

ロボティクス向けモデルベース設計と検証

RTAB-Map ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーション。

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) は、AIベースのロボティックアプリケーションの作成を合理化・簡素化するために設計されたミドルウェアです。低遅延、コンポーザブル、分散型のデータフロー機能を提供します。アプリケーションは有向グラフ、別名パイプラインとしてモデル化されています。

Google DeepMindによってキュレーションされた、MuJoCo物理エンジン用の高品質モデル群。

Embodied AI研究のための柔軟で高性能な3Dシミュレーター。

剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装

MapAnything: 汎用フィードフォワード型メトリック3D再構築

GTSAMは、スパース行列ではなくファクターグラフとベイジアンネットワークを基礎的な計算パラダイムとして使用し、ロボット工学やビジョンにおける平滑化とマッピング（SAM）を実装するC++クラスライブラリです。

Mobile ALOHA向けCo-trainingを用いた模倣学習アルゴリズム：ACT、Diffusion Policy、VINN

AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。

StarVLA: Vision-Language-Actionモデル開発のためのモジュール式コードベース

強化学習のための、モジュール式でプリミティブ中心の Python ファーストな PyTorch ライブラリ

自律型ロボット入門

Python用のロボティクスツールボックス

OpenBot は、低コストロボットの頭脳としてスマートフォンを活用します。約 50 ドルの小型電気自動車をロボットの本体として設計しました。Android スマートフォン向けのソフトウェアスタックは、人物追跡やリアルタイムの自律ナビゲーションといった高度なロボット工学のワークロードをサポートします。

MCP統合、マルチモーダルワークフロー、IoTサポート、クロスプラットフォーム音声対話を備えたオープンソースAIアシスタントエコシステム。

操作スキルフレームワーク：オープンソースの GPU 並列化ロボットシミュレータおよびベンチマーク

アクセラレータハードウェア上の超並列リジッドボディ物理シミュレーション

PAROL6 3Dプリンター製ロボットアームのBOM、STLファイル、および手順書。

NVIDIA 製品向けエージェントスキル - Claude Code、Codex、その他のコーディングエージェントにインストールして、Physical AI、ロボティクス、シミュレーション、CUDA、RAG のワークフローをエンドツーエンドで実行できます。

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: 3D 再構築事前知識を用いたリアルタイム密な SLAM

zenoh は、転送中データ、使用中データ、保存データ、および計算を統合します。従来の pub/sub と地理的に分散したストレージ、クエリ、計算を慎重に融合させつつ、主流のどのスタックをも遥かに凌駕する時間と空間の効率性を維持します。

多様なタスクや環境でembodied AIエージェントを訓練するためのモジュール式高水準ライブラリ。

視覚・慣性航法研究のためのオープンソースプラットフォーム。