robotics

ナビゲーション、制御、学習用に設計された、Python ベースの軽量ロボットシミュレーター

Lichtblickは、ブラウザまたはLinux、Windows、macOSのデスクトップアプリとして利用できる、ロボット工学向けの統合可視化・診断ツールです。

Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playgroundなどの環境をサポートする、モジュール式強化学習（RL）ライブラリ（PyTorch、JAX、NVIDIA Warpで実装）。

汎用ナビゲーション基盤モデル構築のためのInternRoboticsのオープンプラットフォーム

CarlaAir: CARLA の世界でドローンを飛ばそう！！空陸統合型人工知能のための統一インフラストラクチャ

MCAPはモジュール式で高性能かつシリアライゼーションに依存しないコンテナファイルフォーマットであり、pub/subおよびロボット工学のアプリケーションに有用です。

自律システムデータのリアルタイム転送および視覚化のためのプロトコル

AgiBot X1のハードウェア設計

Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim) 向けの Unitree Go2 および Unitree G1 サポート

Weekly Robotics ニュースレターで紹介された、または紹介予定のプロジェクト一覧

リアクションホイールを使用して、コーナーやエッジで自立バランスをとるキューブ

決定的 AI 向けビヘイビアツリーの Rust 実装（Python バインディングも追加されました）

GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

ODAS: オープンな組み込み音響処理システム

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。

最速の深層強化学習ライブラリ

汎用逆運動学（Inverse Kinematics）ライブラリ「IKPy」

四足歩行ロボットの移動の MPC 制御のための深層強化学習

「GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping」(CVPR 2020) のベースラインモデル

Mosaico - 物理AIのためのデータプラットフォーム

自律移動ロボット（2輪駆動、4輪駆動、メカナムホイール）

ROS 2向けの汎用的でシンプルなコントロールフレームワーク

XVIZでエンコードされた自動運転およびロボティクスデータのための可視化フレームワーク

DJI Onboard SDK 公式リポジトリ

長期的なロボット操作タスクのための言語条件付きポリシー学習用ベンチマーク「CALVIN」

最適相互衝突回避（C++）

強化学習用のロボットシミュレーション環境集。

Paper Copilot 用の処理済み・クリーンアップ済みデータ

Gibson Environments: 組み込みエージェントのための現実世界の知覚