robotics

3D プリンターで作成できる自作ロボットアーム

ロボット工学および強化学習ドメインに関する暗黙的表現（Implicit Representations）と NeRF 論文の包括的なリスト（論文、コード、関連ウェブサイトを含む）

ROS 2 用の Rust バインディング

汎用 RL 環境向けの C++ ベースの高性能並列環境実行エンジン（ベクター化環境）。

切り替えシステムの最適制御

GitHub Actionsを使用して毎日自動的にCVの論文を更新する

ロボット開発に役立つ素晴らしいリンクやソフトウェアライブラリの厳選リスト

オープンソースのロボット工学シミュレータ。Gazebo の最新バージョン。

Copperはロボット用のオペレーティングシステムです。ロボット全体を決定論的に構築、実行、リプレイできます。

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

Unitree Go1 ロボット向けの Sim-to-real 強化学習のトレーニングおよびデプロイツール

PointCNN: Convolution On X-Transformed Points (NeurIPS 2018)

Dexbotic: オープンソースのVision-Language-Actionツールボックス

現代のロボット工学に向けた高性能ランタイムフレームワーク。

taskt（「tasked」と発音、旧称 sharpRPA）は、.NET Frameworkを基盤としC#で構築された、無料かつオープンソースのRPA（ロボティック・プロセス・オートメーション）ツールです。

ロボットおよび機械のためのモーション生成。リアルタイム、ジャーク制限付き、時間最適。

SDFモデルのGazeboデータベース。これは https://app.gazebosim.org の前身です。

Crocoddylは、接触シーケンス下のロボット制御のための最適制御ライブラリです。そのソルバーは、さまざまな効率的なDDP（Differential Dynamic Programming）風アルゴリズムに基づいています

Motus の公式コード：統合潜在アクション世界モデル (A Unified Latent Action World Model)

エンドツーエンドの AV ポリシーの開発とテスト向けに設計されたオープンソースの自動運転車シミュレーションプラットフォーム AlpaSim。

Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供

M2DGR：地上ロボット向けマルチモーダルおよびマルチシナリオデータセット（RA-L2021 & ICRA2022）

The Robotics Library (RL) は、剛体の運動学と動力学、モーションプランニング、制御のための、独立した C++ ライブラリです。

ロボット工学、アニメーション、機械学習向けの、Pythonバインディングを備えた研究用C++23物理エンジン

IoT DC3は、AIエージェントへの進化を目指す、マルチプロトコル・クラウドネイティブ・AI駆動型のオープンソース産業用IoTプラットフォームです。デバイス接続、データ収集、エッジからクラウドへの配信、インテリジェントな運用まで、完全なIoTシステムソリューションを提供します。

Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting を用いたフォトリアルな高精度 SLAM

一般的なセットアップ（Google Robot、WidowX+Bridgeなど）のシミュレーション環境における、現実世界のロボット操作ポリシー（RT-1、RT-1-X、Octoなど）の評価と再現（CoRL 2024）

🎁 LeRobot 用ユーティリティのコレクション

ROS2用コードスニペット

Fast LOAM：屋内・屋外の位置推定のための高速かつ最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング（IROS 2021）