robotics

:sunglasses: 엄선된 로보틱스 라이브러리 및 소프트웨어 목록

다물리 및 다물체 동역학 시뮬레이션을 위한 고성능 C++ 라이브러리

접촉이 많은 환경에서 물리적 AI 연구 및 배포를 위한 완전 오픈 소스 휴머노이드 팔입니다.

로봇을 위한 모듈형 AI HAL (하드웨어 추상화 계층)

가장 완벽한 DDS - 검증됨: 수많은 성공 사례. 상용 지원이 필요하신가요? info@eprosima.com으로 문의하세요

하이퍼파라미터 최적화와 사전 학습된 에이전트가 포함된 Stable Baselines3 강화 학습 에이전트용 학습 프레임워크.

[ICML 2026] RoboTwin 2.0 공식 코드 저장소

robosuite: 로봇 학습을 위한 모듈형 시뮬레이션 프레임워크 및 벤치마크

차량, 로봇, 인체 골격과 같은 관절형 생체역학 및 기계 시스템을 시뮬레이션하기 위한 고성능 C++ 다물체 동역학/물리 라이브러리

AprilTag는 로봇 공학 연구에서 널리 사용되는 시각적 마커 시스템입니다.

통합 인공지능 및 범용 인공지능(AGI)을 위한 프레임워크

Eigen을 사용한 Lie Groups의 C++ 구현.

자율 주행을 위한 시나리오, 튜토리얼 및 데모

Octoday Hub 체화된 인공지능 생태계 커뮤니티는 논문, 프로젝트, 강의, 도구, 데이터셋, 채용 등의 리소스를 모아 전 세계 개발자, 연구원, 산업 파트너를 연결합니다.

빠르고 강력한 포인트 클라우드 정합 라이브러리

MIT Cheetah I 구현

바로 작동하는 LiDAR 오도메트리 파이프라인

VLA-Adapter: 소형 비전-언어-행동 모델을 위한 효과적인 패러다임

제어기 학습을 위한 경량 모션 모방 메서드 모음.

자율주행(및 로봇공학 등)을 위한 World Models 논문 모음.

위치 추정, 매핑, SLAM, 경로 계획 및 제어를 포함하는 로보틱스 알고리즘의 cpp 구현

SplaTAM: 밀집 RGB-D SLAM을 위한 3D 가우시안 스플레이트, 트랙 및 맵 (CVPR 2024)

이 MATLAB 및 Simulink 챌린지 프로젝트 허브에는 연구 및 설계 프로젝트 아이디어 목록이 포함되어 있습니다. 이 프로젝트들은 기술 트렌드와 산업 방향에 대한 실무 경험과 통찰력을 얻는 데 도움을 줍니다.

⚡ 모바일 로봇 프로그래밍 툴킷 (MRPT)

[Embodied-AI-Survey-2025] 체화된 AI(Embodied AI) 논문 목록 및 리소스 저장소

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

오픈 모션 계획 라이브러리(OMPL)

쿼드콥터 제어의 단일 및 다중 에이전트 강화 학습을 위한 PyBullet Gymnasium 환경입니다.

논문, 비디오, 코드 및 관련 웹사이트를 포함하여 SLAM/로보틱스 도메인과 관련된 암시적 표현, NeRF 및 3D Gaussian Splatting 논문의 포괄적인 목록

LLM을 로보틱스에 적용하기 위한 커뮤니티 및 ChatGPT가 통합된 로봇 시뮬레이터