robotics

AnyLoc:범용 시각적 장소 인식 (RA-L 2023)

[NeurIPS 2021] 멀티모달 표현 학습을 위한 다중 스케일 벤치마크

행동 트리(behavior trees)의 Python 구현.

로봇 학습을 위한 통합 프레임워크

open3D 라이브러리를 사용하여 C++로 작성된 포인트 클라우드 기반 그래프 SLAM

PIN-SLAM: 포인트 기반 암시적 신경 표현을 사용하여 전역 지도 일관성을 달성하는 LiDAR SLAM [TRO 24]

Unitree Go2에 walk-these-ways 프로젝트 배포

Dobb·E: 가정용 로봇 조작 학습을 위한 오픈소스 범용 프레임워크

kinect, kinectv2, rgbd 카메라, 광학 추적기, ur5 및 kuka iiwa를 포함한 여러 로봇과 함께 수년(2016년-현재) 동안 안정적으로 작동해 온 사용하기 쉽고 정확한 핸드 아이 캘리브레이션.

Onshape API를 통해 Onshape 어셈블리를 로봇 정의(URDF, SDF, MuJoCo)로 변환

TidyBot++: 로봇 학습을 위한 오픈 소스 홀로노믹 모바일 매니퓰레이터

Nature Machine Intelligence 게재! 미분 가능한 물리 기반 학습을 활용한 최초의 실제 로봇(쿼드로터)

임의의 가정 환경에서 제로샷, 언어 조건부 픽앤드롭 작업을 위한 개방형 모듈식 프레임워크.

Aruco 증강 현실 마커 감지기 라이브러리의 소프트웨어 패키지 및 ROS 래퍼

Open Rust Robotics

VMAS는 효율적인 다중 에이전트 강화 학습 벤치마킹을 위해 설계된 벡터화된 미분 가능 시뮬레이터임. PyTorch로 작성된 벡터화된 2D 물리 엔진과 도전적인 다중 로봇 시나리오 세트로 구성됨. 간단하고 모듈화된 인터페이스를 통해 추가 시나리오 구현 가능

YARP - 또 다른 로봇 플랫폼

3D LIDAR를 사용하는 이동 로봇을 위한 확률적 3D/6-DOF 위치 추정 시스템 ROS 노드. 참조 포인트 클라우드를 지도로 사용하는 포인트 클라우드 기반 Monte Carlo 위치 추정 구현

VLA(Vision-Language-Action) 분야로 진출하려는 알고리즘 엔지니어를 위한 실전 중심의 중국어 학습 및 면접 가이드

DWA(Dynamic Window Approach) 플래너의 ROS 구현

지식

고급 근사 최적화(Proximal Optimization) 툴박스

URDF/XACRO 파일 시각화, Windows/MacOS/Linux에서 작동하는 URDF Viewer

LEGO® PoweredUp 장치를 위한 Python 라이브러리

RT-2의 대중화: 시각과 언어를 행동으로 변환하는 새로운 모델

Physical Intelligence에서 제안한 로봇 파운데이션 모델 아키텍처 π₀ 구현.

RAI는 물리적 AI 로봇 공학을 위한 벤더 중립적 에이전트 프레임워크로, ROS 2 도구를 활용하여 복잡한 작업 수행, 시나리오 정의, 자유 인터페이스 실행, 로그 요약, 음성 상호작용 등을 지원합니다.

항공 및 로봇 공학 애플리케이션을 위한 런타임 모니터 생성기입니다.