robotics

AI, 컴퓨터 비전, 로봇 공학과 관련된 다양한 유용한 링크 모음

오픈 소스 휴머노이드 로봇 Asimov의 v0 버전.

Frank Dellaert와 Seth Hutchinson이 집필한 노트북 기반 도서 "Introduction to Robotics and Perception"

LSD (LiDAR SLAM & Detection)는 자율주행차/로봇을 위한 오픈소스 인지 아키텍처입니다.

PyBullet 물리 엔진과 gymnasium을 기반으로 하는 로보틱스 환경 세트.

SimWorld: 물리적 및 사회적 세계의 자율 에이전트를 위한 개방형 현실 시뮬레이터

복잡한 환경 요구 사항을 가진 테스트를 위한 E2E 테스트 프레임워크

BrachioGraph는 최소한의 기술로 제작할 수 있는 초저가(재료비 총 14유로) 플로터입니다.

nvblox을 활용한 NVIDIA 가속 3D 장면 재구성 및 Nav2 로컬 코스트맵 제공자

Stable-Baselines3용 기여 패키지 - 실험적 강화 학습(RL) 코드

딥러닝을 활용한 핵심 로봇 기능을 위한 모듈형 오픈 소스 툴킷

Firmament 오토파일럿 임베디드 시스템

[ICLR 2026] Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model 공식 구현

Dynamic SLAM, Life-long SLAM 연구 (Lidar, Visual, Sensor Fusion 등)

GenZ-ICP: SOTA 견고한 LiDAR 오도메트리 (IEEE RA-L 2025)

RBDL은 순방향 동역학을 위한 Articulated Body Algorithm (ABA), 역방향 동역학을 위한 Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA), 관절 공간 관성 행렬의 효율적인 계산을 위한 Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) 등 필수적이고 효율적인 강체 동역학 알고리즘을 포함하며 외부 접촉을 포함한 순방향 동역학도 계산할 수 있는 C++ 라이브러리입니다.

다중 로봇 시스템을 위한 희소 분산 협업 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 프레임워크

Rust로 작성된 저수준 3D 컴퓨터 비전 라이브러리

Rust로 작성된 최소형 쿼드로터 자율 주행 프레임워크 (Mac, Linux, Windows 지원)

[IROS 2021] BundleTrack: 인스턴스 또는 카테고리 수준의 3D 모델 없이 새로운 객체에 대한 6D 포즈 추적.

PX4 기반 드론 제어를 위한 ROS 기반 프레임워크 및 RPi 이미지 🍀

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Embodied AI를 위한 통합 멀티모달 3D 인식 제품군

HoloMotion: 전신 휴머노이드 제어를 위한 파운데이션 모델

NumPy에 쿼터니언 내장 지원 추가

Gamma-World 구현: 2인 이상을 지원하는 생성형 멀티 에이전트 세계 모델링입니다.

BenchMARL은 다중 에이전트 강화학습(MARL) 벤치마킹 라이브러리입니다. 재현성과 표준화라는 두 가지 핵심 원칙을 바탕으로 다양한 MARL 알고리즘, 태스크, 모델을 신속하게 비교할 수 있습니다.

비볼록 임베디드 최적화: 빠른 실시간 최적화를 위한 코드 생성 및 ROS 지원

캡스턴 드라이브 감속기를 활용한 로봇 액추에이터 테스트 스탠드

센서별 모델링이 필요 없는 강력한 LiDAR-Inertial Odometry 접근 방식

데이터부터 실제 로봇 배포까지 아우르는 임베디드 AI용 올인원 VLA 엔지니어링 플랫폼