robotics

DIY 3D 프린팅 가능한 로봇 팔

로보틱스/RL 도메인과 관련된 암시적 표현 및 NeRF 논문, 코드, 관련 웹사이트를 모은 종합 목록

ROS 2용 Rust 바인딩

일반적인 RL 환경을 위한 C++ 기반 고성능 병렬 환경 실행 엔진 (벡터화된 환경).

스위치드 시스템을 위한 최적 제어

🎓 Github Actions를 사용하여 매일 이력서 논문 자동 업데이트

로봇에 유용한 멋진 링크와 소프트웨어 라이브러리 모음

오픈 소스 로봇 공학 시뮬레이터. Gazebo의 최신 버전.

Copper는 로봇을 위한 운영체제로, 전체 로봇을 결정론적으로 빌드, 실행 및 리플레이할 수 있습니다.

NVIDIA 가속 cuVSLAM 기반의 Visual SLAM/odometry 패키지

Unitree Go1 로봇을 위한 시뮬레이션-투-실제(Sim-to-real) RL 학습 및 배포 도구입니다.

PointCNN: X-Transformed Point에 대한 컨볼루션 (NeurIPS 2018)

Dexbotic: 오픈 소스 Vision-Language-Action 툴박스

현대 로보틱스를 위한 고성능 런타임 프레임워크

taskt(발음은 'tasked'이며 구 sharpRPA)는 .NET Framework 기반의 C#으로 제작된 무료 오픈소스 로봇 프로세스 자동화(RPA) 도구입니다.

로봇 및 기계를 위한 모션 생성. 실시간. 저크 제어. 시간 최적화.

Gazebo의 SDF 모델 데이터베이스입니다. https://app.gazebosim.org 의 이전 버전입니다.

Crocoddyl은 접촉 시퀀스 하에서 로봇 제어를 위한 최적 제어 라이브러리입니다. 이 솔루션은 다양한 고효율 DDP(Differential Dynamic Programming) 유사 알고리즘을 기반으로 합니다.

Motus 공식 코드: 통합 잠재 액션 월드 모델

AlpaSim은 엔드투엔드 AV 정책의 개발 및 테스트를 위해 설계된 오픈소스 자율주행차 시뮬레이션 플랫폼입니다.

Gazebo 및 실제 데이터셋에서의 LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO 애플리케이션 및 비교. 설치 및 설정 파일이 제공됩니다.

M2DGR: 지상 로봇을 위한 멀티모달 및 다나리오 데이터셋 (RA-L2021 & ICRA2022)

Robotics Library(RL)는 강체 운동학 및 동역학, 모션 계획 및 제어를 위한 독립형 C++ 라이브러리입니다.

로보틱스, 애니메이션, 머신러닝을 위한 연구 중심 C++23 물리 엔진(Python 바인딩 제공)

IoT DC3는 AI 에이전트로 진화 중인 멀티 프로토콜, 클라우드 네이티브, AI 기반 오픈소스 산업용 IoT 플랫폼입니다. 장치 연결, 데이터 수집, 엣지-투-클라우드 전송 및 지능형 운영을 포함한 완전한 IoT 시스템 솔루션을 제공합니다.

Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting을 활용한 사실적인 Dense SLAM

일반적인 환경(예: Google Robot, WidowX+Bridge)의 시뮬레이션에서 실제 로봇 조작 정책(예: RT-1, RT-1-X, Octo)을 평가하고 재현합니다 (CoRL 2024)

🎁 LeRobot을 위한 유틸리티 모음입니다.

ROS2용 코드 스니펫

Fast LOAM: 실내/실외 위치 결정을 위한 빠르고 최적화된 라이다 오도메트리 및 매핑 IROS 2021