robotics

[RSS 2025] "ASAP: 민첩한 휴머노이드 전신 기술 학습을 위한 시뮬레이션 및 현실 세계 물리 정렬"

Humanoid-Gym: 제로샷 Sim2Real 전송을 이용한 휴머노이드 로봇 강화학습 https://arxiv.org/abs/2404.05695

미분 가능한 비선형 최적화를 위한 라이브러리

NVIDIA Alpamayo 1 Nano는 주행 궤적과 인과관계 추론(Chain-of-Causation)을 결합한 자율주행 차량용 오픈 소스 10B 추론 VLA 모델입니다.

Tracking Any Point (TAP)

KTH Research Concept Vehicle을 위한 하이브리드 A* 경로 계획기

SLAM 기능 및 3D 메시 생성이 포함된 시각 관성 오도메트리.

EVA OS — 차세대 하드웨어를 위한 실시간 멀티모달 AIOS로, 기기가 실제 두뇌처럼 ' 살아있고' 지능적으로 작동하도록 지원합니다.

거친 지형 내비게이션을 위한 로봇 중심의 고도 매핑

오픈소스 로보틱스 학습 가이드

RoboVerse: 확장 가능하고 일반화 가능한 로봇 학습을 위한 통합 플랫폼, 데이터셋 및 벤치마크

프로그래밍 가능한 추론 기능을 갖춘 범용 확률적 프로그래밍 시스템

"3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics" 논문의 공식 Python 구현 (IROS 2020, ECCVW 2020)

AgiBot X1용 추론 모듈

로보틱스의 2D 및 3D 매핑을 위한 ICP(Iterative Closest Point) 라이브러리

CUDA 가속 로봇 라이브러리

Lie 이론을 위한 작고 헤더 파일만 존재하는 C++11 라이브러리

2026년 Visual-SLAM 개발자가 되기 위한 로드맵

오픈소스, 합리적인 가격, 잘 알려지지 않거나 비전 있는 로보틱스 프로젝트 목록입니다.

MATLAB과 Simulink를 사용하는 로봇 공학 커뮤니티를 위한 멋진 데모, 튜토리얼, 유틸리티 및 리소스 모음

AgiBot X1을 위한 강화학습 학습 코드

RoboCasa: 범용 로봇을 위한 대규모 일상 작업 시뮬레이션

유용한 기계 공학 리소스 모음

BEHAVIOR-1K: Embodied AI 연구를 가속화하기 위한 플랫폼. 지원을 위해 Discord에 참여하세요: https://discord.gg/bccR5vGFEx

절단 및 유클리드 부호 거리 필드에 주로 초점을 맞춘 유연한 복셀 기반 매핑 라이브러리입니다.

유용한 로봇 설명(URDF, MJCF) 모음 목록

로보틱스를 위한 빠른 기호 연산, 코드 생성 및 비선형 최적화 도구입니다.

ROSA 🤖는 자연어 쿼리를 사용하여 ROS1 및 ROS2 기반 로봇 시스템과 상호 작용하도록 설계된 AI Agent입니다. ROSA는 로봇 개발자가 로봇을 검사, 진단, 이해 및 조작할 수 있도록 돕습니다.

매니폴드 상의 미분 가능한 로보틱스를 위한 라이브러리

[IEEE RA-L'25] NavRL: 동적 환경에서의 안전한 비행 학습 (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)