robotics

Robot Learning: A Tutorial의 전체 소스 코드. 참여하여 다음 버전에 이름을 올려보세요!

오픈 소스 교통 제어 시스템 (Fraunhofer IML 제공)

빠르고 효율적이며 정확한 다중 해상도, 다중 센서 3D 점유 매핑

InvenSense MPU-6500, MPU-9250 및 MPU-9255 9축 IMU와 통신하기 위한 Arduino 및 CMake 라이브러리

GraspGen 공식 저장소: 6-DOF 그라스핑을 위한 확산 기반 프레임워크

[CVPR 2025] RoboBrain: 추상적 개념에서 구체적 행동까지 로봇 조작을 위한 통합 뇌 모델 공식 저장소

Unity용 ORCA / RVO2 구현 — Job 시스템을 사용한 멀티스레드 지원

Visual SLAM 시스템 및 데이터셋을 위한 통합 프레임워크

InternVLA-A1: 로봇 조작을 위한 이해, 생성 및 행동의 통합

현재 로봇 시뮬레이터에 대한 종합 요약

반려, 엔터테인먼트, 교육, 헬스케어, IoT 및 DIY 로봇 공학을 위한 대화형 AI 디바이스 및 소프트웨어 프레임워크. Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLM(GPT-4o), Deepgram STT 및 Azure TTS로 구축됨

Python 프로그램에서 SWI-Prolog 쿼리를 가능하게 하는 Python-Prolog 인터페이스 PySwip

Raspberry Pi를 지원하는 Johnny-Five용 IO 플러그인

확장 가능한 정책 학습기로서의 이종 사전 학습 트랜스포머(HPT)

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 라이브러리 --- 제공된 소프트웨어의 주 목적은 가독성과 교육용이며, 도서의 개념을 보강하는 것입니다. 코드는 효율성이나 견고성에 최적화되어 있지 않습니다. http://modernrobotics.org/

Webots ROS 2 패키지.

DJI Payload SDK 공식 저장소

UMI on Legs: 조작 중심의 전신 제어기를 사용하여 조작 정책을 모바일화

ROS(1 및 2)와 Gazebo 시뮬레이션 간의 통합

안정적으로 작동하는 LiDAR SLAM 시스템

DeepThinkVLA: 비전-언어-행동 모델의 추론 능력 향상

Unreal Engine의 사실적인 렌더링과 MuJoCo의 정밀한 물리 엔진을 통합한 고충실도 오픈소스 로봇 시뮬레이터

SSL_SLAM: 솔리드 스테이트 LiDAR를 위한 경량 3차원 위치 추정 및 맵핑 (IEEE RA-L 2021)

프로토콜을 작성하고 Opentrons Flex 및 Opentrons OT-2에서 실행하기 위한 소프트웨어

온라인 외부 캘리브레이션을 지원하는 다중 LiDAR 시스템용 강인한 오도메트리 및 매핑

ros-noetic용 vinca 설정 파일

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!