robotics

내비게이션, 제어, 학습을 위해 설계된 Python 기반 경량 로봇 시뮬레이터

Lichtblick은 브라우저나 Linux, Windows, macOS의 데스크톱 앱으로 사용할 수 있는 로보틱스용 통합 시각화 및 진단 도구입니다.

Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground 및 기타 환경을 지원하는 모듈형 강화학습(RL) 라이브러리(PyTorch, JAX, NVIDIA Warp로 구현)

일반화된 내비게이션 파운데이션 모델 구축을 위한 InternRobotics의 오픈 플랫폼

CarlaAir: CARLA 월드 안에서 드론 비행!! 공중-지상 체화 지능을 위한 통합 인프라

MCAP은 pub/sub 및 로보틱스 애플리케이션에 유용한 모듈화되고 고성능이며 직렬화 방식에 구애받지 않는 컨테이너 파일 포맷입니다.

자율주행 데이터의 실시간 전송 및 시각화를 위한 프로토콜

AgiBot X1 하드웨어 디자인

Nvidia Isaac Lab(Isaac Gym / Isaac Sim)용 Unitree Go2, Unitree G1 지원

Weekly Robotics 뉴스레터에 소개되었거나 소개될 프로젝트 목록입니다.

결정론적 AI를 위한 Behavior Tree의 Rust 구현 (Python 바인딩 지원)

반작용 휠을 사용하여 모서리나 엣지에서 스스로 균형을 잡는 큐브

GPU 컴퓨팅을 활용한 로봇 공학

ODAS: 오픈소스 임베디드 오디션 시스템

[IEEE RA-L & ICRA'22] 일관되고 정확한 위치 추정을 제공하는 가볍고 연산 효율적인 프론트엔드 LiDAR 오도메트리 솔루션

[IEEE ICRA'23] 정밀한 모션 조정을 위해 연속 시간 궤적을 구축하는 새로운 코스 투 파인(coarse-to-fine) 접근 방식이 적용된 경량 LiDAR-inertial 오도메트리 알고리즘.

범용 역기구학 라이브러리, IKPy

가장 빠른 심층 강화 학습 라이브러리

사족보행 로봇 이동 제어를 위한 MPC용 Deep RL

"GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020) 베이스라인 모델

Mosaico - Physical AI를 위한 데이터 플랫폼

자율 이동 로봇(2륜 구동, 4륜 구동, 메카넘 드라이브)

ROS 2를 위한 범용적이고 단순한 제어 프레임워크

XVIZ로 인코딩된 자율주행 및 로봇 공학 데이터 시각화 프레임워크

DJI Onboard SDK 공식 저장소

CALVIN - 장기 로봇 조작 작업을 위한 언어 조건부 정책 학습 벤치마크

최적 상호 충돌 회피 (C++)

강화 학습을 위한 로봇 시뮬레이션 환경 모음입니다.

Paper Copilot을 위한 전처리/정제된 데이터

Gibson 환경: 체화된 에이전트를 위한 현실 세계 인지