robotics

"TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control" 코드

로봇 모션 플래닝 라이브러리

확산 모델(Diffusion model) 주제 학습을 위한 핵심 논문 및 블로그 요약. 발표된 모든 확산 로보틱스 논문의 상세 목록.

학습 기반 제어 및 RL을 위한 PyBullet CartPole 및 Quadrotor 환경 (CasADi 심볼릭 사전 동역학 포함)

로봇 위치 추정 및 3D 인지를 위한 포인트 클라우드 등록 파이프라인

사이클로이드 감속기가 포함된 6축 로봇 팔용 모든 파일

CB3 및 e-Series를 지원하는 Universal Robots ROS 드라이버

엔드투엔드 AI 기술 기반의 무료 오픈소스 L2 ADAS 스택

기초 원리부터 구축한 6족 보행 로봇 시뮬레이터

Eigen 기반의 가벼운 C++ 비선형 프로그래밍 솔버 인터페이스 (Ipopt, Snopt)

Habitat을 사용한 연속 환경에서의 비전 및 언어 내비게이션

Optimal Reciprocal Collision Avoidance (C#)

ICLR-20 논문 "Learning to Explore using Active Neural SLAM"의 Pytorch 코드

[CoRL 2024] HumanPlus: 휴머노이드 섀도잉 및 인간 모방 학습

pointcloud 맵 작성, 벤치마킹 및 Autoware 호환 맵 워크플로우를 위한 ROS 2 LiDAR SLAM.

ros2_control 및 ros2_controllers를 설명하기 위한 예제 제공을 목표로 하는 저장소

통합 강화 학습 프레임워크

VoxPoser: 언어 모델을 이용한 로봇 조작용 조합형 3D 밸류 맵

Pinocchio 및 QP 솔버를 사용하는 Python 역운동학

표준 ROS JavaScript 라이브러리

sim-to-real 및 강화학습을 위한 3D 프린팅 오픈소스 휴머노이드 로봇 플랫폼

LLM/VLM 등 거대 모델 시대의 로보틱스 분야와 관련된 3D Vision 논문 큐레이션 목록 (awesome-computer-vision에서 영감을 받았으며 논문, 코드, 관련 웹사이트 포함)

CB3 및 e-Series를 지원하는 Universal Robots ROS2 드라이버

pytorch로 구현된 로봇 기구학

NASA JPL에서 오픈소스로 공개한 ATHLETE URDF 예제 파일을 포함하는 Unity 및 THREE.js용 URDF 로더

안전한 강화 학습 베이스라인을 위한 저장소

😎 멋진 포토그래메트리 프로젝트 모음

멋진 NVIDIA Isaac Gym 프레임워크, 논문, 소프트웨어 및 리소스 모음

웹을 위한 초고속 헥사포드 로봇 시뮬레이터

오픈 소스 휴머노이드 로봇 Asimov의 v0 버전.