robotics

Webots 로봇 시뮬레이터

[RSS 2023] 액션 디퓨전을 통한 비주오모터 정책 학습, Diffusion Policy

Mobile ALOHA: 저비용 전신 원격 조작을 통한 양손 모바일 조작 학습

오도메트리 및 SLAM 평가를 위한 Python 패키지

ESP32 기반의 개방적이고 합리적인 가격의 미니 4족 보행 로봇

C++ 행동 트리 라이브러리. 다양한 기능이 기본 포함되어 있습니다.

로봇 공학을 위한 모델 기반 설계 및 검증.

RTAB-Map 라이브러리 및 독립 실행형 애플리케이션

DORA(Dataflow-Oriented Robotic Architecture)는 AI 기반 로봇 애플리케이션의 생성을 간소화하고 단순화하도록 설계된 미들웨어입니다. 저지연, 조합 가능 및 분산 데이터플로우 기능을 제공하며, 애플리케이션은 파이프라인이라고도 불리는 방향성 그래프로 모델링됩니다.

Google DeepMind가 엄선한 MuJoCo 물리 엔진용 고품질 모델 모음.

체화된 인공지능(Embodied AI) 연구를 위한 유연하고 고성능인 3D 시뮬레이터

강체 역학(Rigid Body Dynamics) 알고리즘 및 분석적 도함수의 빠르고 유연한 구현

MapAnything: 범용 피드포워드 미트릭 3D 재구성

GTSAM은 희소 행렬 대신 팩터 그래프와 베이즈 네트워크를 기본 연산 패러다임으로 사용하여 로봇공학 및 비전 분야의 평활화 및 매핑(SAM)을 구현하는 C++ 클래스 라이브러리입니다.

Mobile ALOHA를 위한 공동 학습(Co-training) 기반 모방 학습 알고리즘: ACT, Diffusion Policy, VINN

AGV/AMR의 모션 계획 및 내비게이션: A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit 등의 ROS 플래너 플러그인 구현

StarVLA: 비전-언어-행동 모델 개발을 위한 레고 같은 코드베이스

강화학습을 위한 모듈식, 프리미티브 우선, 파이썬 우선 PyTorch 라이브러리입니다.

자율 로봇 소개

Python용 Robotics Toolbox

OpenBot은 스마트폰을 저비용 로봇의 두뇌로 활용합니다. 약 50달러 비용의 소형 전기 차량을 로봇 본체로 설계했습니다. Android 스마트폰용 소프트웨어 스택은 사람 추적 및 실시간 자율 주행과 같은 고급 로보틱스 워크로드를 지원합니다.

MCP 통합, 멀티모달 워크플로, IoT 지원, 크로스 플랫폼 음성 상호작용을 갖춘 오픈소스 AI 어시스턴트 생태계입니다.

오픈소스 GPU 병렬화 로보틱스 시뮬레이터 및 벤치마크인 Manipulation Skill Framework

가속기 하드웨어를 활용한 대규모 병렬 강체 물리 시뮬레이션

PAROL6 3D 프린팅 로봇 팔을 위한 BOM, STL 파일 및 설명서

NVIDIA 제품용 Agent Skills — Claude Code, Codex 및 기타 코딩 에이전트에 설치하여 Physical AI, 로보틱스, 시뮬레이션, CUDA, RAG 워크플로를 엔드투엔드로 실행

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: 3D 재구성 사전(Prior)을 활용한 실시간 밀집(Dense) SLAM

zenoh는 전송 중인 데이터, 사용 중인 데이터, 저장된 데이터 및 연산을 통합합니다. 주요 주류 스택을 능가하는 시공간 효율성을 유지하면서, 기존의 pub/sub을 지리적으로 분산된 스토리지, 쿼리, 연산과 신중하게 결합합니다.

다양한 작업과 환경에서 체화된 AI 에이전트를 학습시키기 위한 모듈식 고수준 라이브러리.

시각-관성 네비게이션 연구를 위한 오픈 소스 플랫폼