robotics

Todo o código-fonte para "Robot Learning: A Tutorial". Participe para aparecer na próxima edição!

O Transportation Control System aberto (por Fraunhofer IML)

Mapeamento de ocupação 3D multi-resolução e multi-sensor rápido, eficiente e preciso

Biblioteca Arduino e CMake para comunicação com as IMUs de nove eixos InvenSense MPU-6500, MPU-9250 e MPU-9255.

Repositório oficial do GraspGen: Um framework baseado em difusão para apreensão com 6-DOF

[CVPR 2025] RoboBrain: Um modelo cerebral unificado para manipulação robótica do abstrato ao concreto. Repositório oficial.

Implementação de ORCA / RVO2 para Unity — Multithreaded usando o job system.

Uma estrutura abrangente para sistemas e conjuntos de dados de SLAM visual

Um resumo universal dos simuladores de robótica atuais

Um framework de software e dispositivo de IA conversacional para companhia, entretenimento, educação, saúde, aplicações de IoT e robótica DIY. Construído com Python, NextJS, Arduino, ESP32, LLMs (GPT-4o), Deepgram STT e Azure TTS 🤖

O PySwip é uma interface Python-Prolog que permite consultar o SWI-Prolog em seus programas Python.

InternVLA-A1: Unificando compreensão, geração e ação para manipulação robótica.

Um plugin de E/S para Johnny-Five que oferece suporte para Raspberry Pi

Heterogeneous Pre-trained Transformer (HPT) como um Policy Learner escalável.

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ Library --- O objetivo principal do software fornecido é ser fácil de ler e educativo, reforçando os conceitos do livro. O código não é otimizado para eficiência nem para robustez. http://modernrobotics.org/

Pacotes ROS 2 para Webots.

Repositório oficial do DJI Payload SDK

UMI on Legs: Tornando políticas de manipulação móveis com controladores de corpo inteiro centrados em manipulação

Integração entre ROS (1 e 2) e a simulação Gazebo

Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona

DeepThinkVLA: Aprimorando a capacidade de raciocínio de modelos de visão-linguagem-ação

Um simulador de robótica de código aberto e alta fidelidade que integra a renderização fotorrealista do Unreal Engine com a física de precisão do MuJoCo.

SSL_SLAM: Localização e Mapeamento 3D Leves para LiDAR de Estado Sólido - IEEE RA-L 2021

Software para escrever protocolos e executá-los no Opentrons Flex e Opentrons OT-2

Odometria e mapeamento robustos para sistemas multi-LiDAR com calibração extrínseca online

Arquivos de configuração vinca para ros-noetic

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!