robotics

Biblioteca C++ de alto desempenho para simulações multifísicas e de dinâmica multicorpo.

HAL (Camada de Abstração de Hardware) de IA modular para robôs

Um braço humanoide totalmente de código aberto para pesquisa em IA física e implementação em ambientes ricos em contato.

O DDS mais completo - Comprovado: muitos casos de sucesso. Procurando suporte comercial? Entre em contato com info@eprosima.com

Um framework de treinamento para agentes de aprendizado por reforço Stable Baselines3, incluindo otimização de hiperparâmetros e agentes pré-treinados.

[ICML 2026] Repositório oficial de código do RoboTwin 2.0.

robosuite: Um framework de simulação modular e benchmark para aprendizado de robôs

Biblioteca C++ de alto desempenho para dinâmica/física multicorpos, voltada para a simulação de sistemas biomecânicos e mecânicos articulados, como veículos, robôs e o esqueleto humano.

AprilTag é um sistema de fiduciais visuais popular para pesquisa em robótica.

Um framework para Inteligência Artificial integrada e Inteligência Artificial Geral (AGI)

Implementação em C++ de grupos de Lie usando Eigen.

Cenários, tutoriais e demonstrações para direção autônoma.

Octoday Hub: Comunidade de ecossistema de IA incorporada que agrega artigos, projetos, cursos, ferramentas, conjuntos de dados e vagas, conectando desenvolvedores, pesquisadores e parceiros da indústria globalmente.

Uma biblioteca rápida e robusta para registro de nuvem de pontos.

Implementação do MIT Cheetah I

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

VLA-Adapter: Um paradigma eficaz para modelos de visão-linguagem-ação de pequena escala

Um conjunto leve de métodos de imitação de movimento para treinamento de controladores.

Coleta de artigos sobre Modelos de Mundo para direção autônoma (e robótica, etc.).

Implementação em C++ de algoritmos de robótica, incluindo localização, mapeamento, SLAM, planejamento de trajetória e controle

SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians para SLAM RGB-D denso (CVPR 2024).

Este hub de projetos de desafio do MATLAB e Simulink contém uma lista de ideias de projetos de pesquisa e design. Esses projetos ajudarão você a obter experiência prática e percepção sobre tendências tecnológicas e direções da indústria.

⚡ O Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT).

[Embodied-AI-Survey-2025] Lista de artigos e repositório de recursos para Embodied AI

[Destaque e Prêmio de Melhor Demonstração no CVPR'24] Gaussian Splatting SLAM

A Open Motion Planning Library (OMPL)

Ambientes Gymnasium PyBullet para aprendizado por reforço de agente único e multiagente no controle de quadricópteros.

Comunidade para aplicação de LLMs em robótica e um simulador de robôs com integração ao ChatGPT.

Uma lista abrangente de artigos sobre Representações Implícitas, NeRF e 3D Gaussian Splatting relacionados ao domínio de SLAM/Robótica, incluindo artigos, vídeos, códigos e sites relacionados.

[RSS 2025] "ASAP: Alinhando Simulação e Física do Mundo Real para Aprender Habilidades de Corpo Inteiro de Humanoides Ágeis"