robotics

AnyLoc: Reconhecimento Visual Universal de Locais (RA-L 2023)

[NeurIPS 2021] Benchmarks em Multiuso para Aprendizado de Representação Multimodal

Implementação em Python de árvores de comportamento.

Um framework unificado para aprendizado de robôs

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando representação neural implícita baseada em pontos para alcançar consistência de mapa global [TRO 24]

Implantar o projeto walk-these-ways no Unitree Go2

Dobb·E: Um framework geral de código aberto para aprendizado de manipulação robótica doméstica

Calibração olho-mão fácil de usar e precisa, funcionando de forma confiável há anos (2016-presente) com kinect, kinectv2, câmeras rgbd, rastreadores ópticos e vários robôs, incluindo o ur5 e o kuka iiwa.

Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

TidyBot++: Um Manipulador Móvel Holonômico de Código Aberto para Aprendizado de Robôs

Publicado na Nature Machine Intelligence! O primeiro robô real (quadricóptero) baseado em treinamento de física diferenciável.

Um framework aberto e modular para tarefas de pegar e soltar condicionadas por linguagem zero-shot em residências arbitrárias.

Pacote de software e wrappers ROS da biblioteca de detecção de marcadores de realidade aumentada Aruco

Robótica em Rust de código aberto

O VMAS é um simulador vetorizado e diferenciável projetado para benchmarks eficientes de aprendizado por reforço multi-agente. Ele é composto por um mecanismo de física 2D vetorizado escrito em PyTorch e um conjunto de cenários desafiadores com múltiplos robôs. Cenários adicionais podem ser implementados por meio de uma interface simples e modular.

YARP - Yet Another Robot Platform

Um nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3D. Ele implementa localização de Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.

Implementação em ROS do planejador DWA (Dynamic Window Approach)

conhecimento

Este projeto visa fornecer um manual de aprendizado e entrevista totalmente em chinês e orientado à prática para engenheiros de algoritmos dedicados a entrar no campo de VLA (Visão-Linguagem-Ação). Diferente dos guias de entrevista gerais de CV/NLP, este projeto foca nos desafios específicos da Robótica.

A caixa de ferramentas avançada de otimização proximal

Visualize arquivos URDF/XACRO, o visualizador URDF funciona em Windows/MacOS/Linux

Biblioteca Python para dispositivos LEGO® PoweredUp

Democratização do RT-2 "RT-2: Novo modelo traduz visão e linguagem em ação"

Implementação do π₀, a arquitetura de modelo fundamental robótico proposta pela Physical Intelligence.

RAI é um framework agnóstico de fornecedor para robótica de IA Física, utilizando ferramentas ROS 2 para executar ações complexas, cenários definidos, execução de interface livre, resumos de logs, interação de voz e muito mais.

Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.