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Links úteis de diversos conteúdos relacionados a IA, Visão Computacional e Robótica.

v0 do Asimov, um robô humanoide de código aberto

Livro baseado em notebook "Introduction to Robotics and Perception" por Frank Dellaert e Seth Hutchinson

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos e robótica

Conjunto de ambientes robóticos baseados no motor de física PyBullet e no gymnasium.

SimWorld: Um simulador realista de código aberto para agentes autônomos em mundos físicos e sociais

Framework de teste E2E para testes com requisitos complexos de ambiente.

O BrachioGraph é um plotter ultrabarato (custo total de materiais: €14) que pode ser construído com habilidades mínimas.

Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox

Pacote contrib para Stable-Baselines3 - Código experimental de aprendizado por reforço (RL).

Um kit de ferramentas modular, aberto e não proprietário para funcionalidades centrais de robótica usando deep learning

Sistema embarcado de piloto automático Firmament

[ICLR 2026] A implementação oficial de "Soft-Prompted Transformer as Scalable Cross-Embodiment Vision-Language-Action Model"

Pesquisa em SLAM dinâmico e SLAM de longa duração (Lidar, Visual, Fusão de Sensores, etc.).

GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)

RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Articulated Body Algorithm (ABA) para dinâmica direta, Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) para dinâmica inversa, Composite Rigid Body Algorithm (CRBA) para o cálculo eficiente da matriz de inércia do espaço articular, além de ser capaz de calcular dinâmica direta com contato externo

Framework de Mapeamento e Localização Simultâneos Colaborativos Descentralizados e Esparsos para Sistemas Multi-Robô

🦀 Biblioteca de Visão Computacional 3D de baixo nível em Rust

Um framework mínimo de autonomia para quadricópteros em Rust (Mac, Linux, Windows)

[IROS 2021] BundleTrack: Rastreamento de Pose 6D para Objetos Novos sem Modelos 3D de Nível de Instância ou Categoria

Framework baseado em ROS e imagem RPi para controlar drones impulsionados por PX4 🍀

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Uma suíte de percepção 3D multi-modal abrangente para IA Embutida

HoloMotion: Um Modelo de Fundação para Controle Humanóide de Corpo Inteiro

Adicionar suporte nativo para quatérnions ao numpy

Implementação de Gamma-World: Modelagem de Mundo Multi-Agente Gerativa Além de Dois Jogadores

BenchMARL é uma biblioteca para benchmark de Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). O BenchMARL permite comparar rapidamente diferentes algoritmos, tarefas e modelos de MARL, mantendo-se sistematicamente fundamentado em seus dois principais pilares: reprodutibilidade e padronização.

Otimização embutida não convexa: geração de código para otimização rápida em tempo real + suporte a ROS

Bancada de testes de atuador robótico utilizando um redutor Capstan Drive

Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor

Uma plataforma de engenharia VLA all-in-one para IA incorporada — dos dados à implantação em robôs reais.