robotics
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com robotics, ordenados por estrelas.
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Um simulador de robô leve baseado em Python projetado para navegação, controle e aprendizado
★ 1.125+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #152
Lichtblick é uma ferramenta integrada de visualização e diagnóstico para robótica, disponível no seu navegador ou como aplicativo desktop para Linux, Windows e macOS.
★ 1.107+24Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #153
Biblioteca modular de Aprendizado por Reforço (RL) (implementada em PyTorch, JAX e NVIDIA Warp) com suporte para Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground e outros ambientes
★ 1.095+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #154
Plataforma aberta da InternRobotics para construir modelos fundamentais de navegação generalizada.
★ 1.090+18Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #155
CarlaAir: Pilote drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-solo
★ 1.084+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #156
O MCAP é um formato de arquivo de contêiner modular, de alto desempenho e agnóstico de serialização, útil para aplicações de pub/sub e robótica.
★ 1.080+18Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #157
Um protocolo para transferência e visualização em tempo real de dados de autonomia
★ 1.075-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #158
O projeto de hardware para o AgiBot X1.
★ 1.072-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #159
Suporte para Unitree Go2 e Unitree G1 no Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)
★ 1.069+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #160
Uma lista de projetos que foram ou serão apresentados na newsletter Weekly Robotics
★ 1.067+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #161
Um cubo que se equilibra em um canto ou borda usando rodas de reação
★ 1.065+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #162
Implementação em Rust de árvores de comportamento para IA determinística (agora com bindings para Python)
★ 1.065+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #163★ 1.064+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #164★ 1.055+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #166
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.042+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #167★ 1.033+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #168★ 1.033+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Deep RL para controle MPC de locomoção de robô quadrúpede
★ 1.024+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #170
Modelo base para "GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping" (CVPR 2020)
★ 1.016+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #171★ 1.012+38Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Robôs móveis autônomos (2WD, 4WD, tração Mecanum)
★ 1.011+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #173
Framework de controle genérico e simples para ROS 2
★ 1.004+16Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #174
Framework de visualização para dados de autonomia e robótica codificados em XVIZ
★ 994+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #175
Repositório oficial do DJI Onboard SDK
★ 989+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #176
CALVIN - Um benchmark para aprendizado de políticas condicionadas por linguagem para tarefas de manipulação robótica de longo prazo
★ 985+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #177★ 964+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Uma coleção de ambientes de simulação de robótica para aprendizado por reforço.
★ 963+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #179
Dados processados/limpos para o Paper Copilot.
★ 955+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #180★ 947+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
