robotics

Braço robótico DIY imprimível em 3D.

Uma lista abrangente de artigos sobre Representações Implícitas e NeRF relacionados ao domínio de Robótica/RL, incluindo artigos, códigos e sites relacionados.

Bindings de Rust para ROS 2

Motor de execução de ambiente paralelo de alto desempenho baseado em C++ (ambiente vetorizado) para ambientes de RL geral.

Controle ideal para sistemas chaveados

🎓Atualize automaticamente artigos de CV diariamente usando GitHub Actions

Uma lista curada de links e bibliotecas de software úteis para robôs.

Simulador de robótica de código aberto. A versão mais recente do Gazebo.

Copper é um sistema operacional para robôs - construa, execute e reproduza todo o seu robô de forma determinística.

Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA

Ferramentas de treinamento e implantação de RL sim-to-real para o robô Unitree Go1.

PointCNN: Convolução em pontos transformados em X (NeurIPS 2018)

Dexbotic: Caixa de ferramentas de código aberto para visão, linguagem e ação

Um framework de runtime de alto desempenho para robótica moderna.

taskt (pronunciado 'tasked' e anteriormente sharpRPA) é uma ferramenta de automação de processos robóticos (RPA) gratuita e de código aberto, construída em C# e baseada no .NET Framework

Geração de movimento para robôs e máquinas. Tempo real. Restrição de solavancos (jerk). Tempo ótimo.

Banco de dados de modelos SDF do Gazebo. Este é um predecessor do https://app.gazebosim.org

Crocoddyl é uma biblioteca de controle ótimo para controle de robôs sob sequências de contato. Seu solver é baseado em vários algoritmos eficientes semelhantes ao Differential Dynamic Programming (DDP).

Código oficial do Motus: um modelo de mundo de ação latente unificado

AlpaSim é uma plataforma de simulação de veículos autônomos de código aberto projetada para o desenvolvimento e teste de políticas de AV de ponta a ponta

Aplicação e comparação de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO em datasets do Gazebo e do mundo real. Arquivos de instalação e configuração fornecidos.

M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multiscenário para robôs terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)

A Robotics Library (RL) é uma biblioteca C++ independente para cinemática e dinâmica de corpo rígido, planejamento de movimento e controle.

Motor de física C++23 com foco em pesquisa para robótica, animação e machine learning, com bindings para Python

IoT DC3 é uma plataforma industrial de IoT open-source, multi-protocolo, cloud-native e alimentada por IA, evoluindo para agentes de IA. Uma solução completa de sistema IoT: conectividade de dispositivos, aquisição de dados, entrega de ponta a nuvem e operações inteligentes.

Gaussian-SLAM: SLAM denso fotorrealista com Gaussian Splatting.

Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (ex: RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (ex: Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024).

Uma coleção de utilitários para o LeRobot.

Trechos de código para ROS2.

Fast LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Rápido e Otimizado para localização interna/externa IROS 2021.