robotics

Código para "TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control"

Biblioteca de planejamento de movimento robótico

Resumo de artigos e blogs essenciais sobre modelos de difusão para aprender sobre o tema. Lista detalhada de todos os artigos publicados sobre robótica de difusão.

Ambientes PyBullet CartPole e Quadrotor — com dinâmica simbólica a priori CasADi — para controle baseado em aprendizado e RL

Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D

Todos os arquivos para braço robótico de 6 eixos com caixas de engrenagens cicloidais.

Driver ROS para Universal Robots com suporte a CB3 e e-Series

Um simulador de robô hexápode construído a partir de princípios fundamentais

Pilha de ADAS L2 gratuita e totalmente de código aberto impulsionada por tecnologia de IA de ponta a ponta

Uma interface C++ leve baseada em Eigen para Solvers de Programação Não Linear (Ipopt, Snopt).

Navegação de Visão e Linguagem em Ambientes Contínuos usando Habitat

Evitação de Colisão Recíproca Otimizada (C#)

Código PyTorch para o artigo do ICLR-20 "Learning to Explore using Active Neural SLAM"

[CoRL 2024] HumanPlus: Sombra e Imitação de Humanoides a partir de Humanos

ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

Framework unificado de aprendizado por reforço.

Este repositório visa fornecer exemplos para ilustrar o ros2_control e o ros2_controllers

VoxPoser: Mapas de Valores 3D Componíveis para Manipulação Robótica com Language Models

Cinemática inversa em Python usando Pinocchio e resolvedores QP

A biblioteca JavaScript padrão para ROS

Driver ROS2 para Universal Robots com suporte para as séries CB3 e e-Series.

Plataforma de robô humanoide de código aberto impressa em 3D para sim-to-real e RL.

Uma lista com curadoria de artigos de visão 3D relacionados ao domínio de robótica na era de grandes modelos, como LLMs/VLMs, inspirada no awesome-computer-vision, incluindo artigos, códigos e sites relacionados

Cinemática de robôs implementada em pytorch

O repositório é destinado a baselines de aprendizado por reforço seguro.

Carregadores URDF para Unity e THREE.js com arquivos URDF ATHLETE de exemplo de código aberto da NASA JPL

😎 Projetos incríveis de fotogrametria

Dalaran — Apache-2.0, infraestrutura de dados e visualização voltada para robótica para séries temporais multimodais. Nativo do ROS 2, lê gravações .rrd existentes. Um hard fork do Rerun.

Uma lista curada de incríveis frameworks, artigos, softwares e recursos do NVIDIA Isaac Gym

Simulador de robô hexápode ultrarrápido para a web.