robotics

Simulador de robôs Webots.

[RSS 2023] Diffusion Policy: Aprendizado de política visuomotora via difusão de ações.

Mobile ALOHA: Aprendizado de manipulação móvel bimanual com teleoperação de corpo inteiro de baixo custo

Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM.

Um mini robô quadrúpede aberto e acessível baseado em ESP32.

Biblioteca de árvores de comportamento em C++ com recursos completos.

Design e verificação baseados em modelos para robótica.

Biblioteca e aplicação standalone do RTAB-Map

DORA (Dataflow-Oriented Robotic Architecture) é um middleware projetado para simplificar a criação de aplicações robóticas baseadas em IA. Oferece baixa latência, capacidade de composição e fluxo de dados distribuído. As aplicações são modeladas como grafos direcionados, também chamados de pipelines.

Uma coleção de modelos de alta qualidade para o motor de física MuJoCo, curada pelo Google DeepMind.

Um simulador 3D flexível e de alto desempenho para pesquisa em Embodied AI.

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.

MapAnything: Reconstrução 3D métrica universal feed-forward.

GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, utilizando grafos de fatores e redes bayesianas como paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.

Algoritmos de aprendizado por imitação com co-treinamento para Mobile ALOHA: ACT, Diffusion Policy, VINN.

StarVLA: Uma base de código modular para o desenvolvimento de modelos de Visão-Linguagem-Ação

Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.

Uma biblioteca PyTorch modular, focada em primitivas e em Python para Aprendizado por Reforço.

Introdução a Robôs Autônomos

Caixa de ferramentas de robótica para Python.

O OpenBot utiliza smartphones como cérebros para robôs de baixo custo. Projetamos um pequeno veículo elétrico que custa cerca de US$ 50 e serve como corpo do robô. Nossa pilha de software para smartphones Android suporta cargas de trabalho robóticas avançadas, como acompanhamento de pessoas e navegação autônoma em tempo real.

Ecossistema de assistente de IA de código aberto com integrações MCP, fluxos de trabalho multimodais, suporte a IoT e interação por voz multiplataforma.

Manipulation Skill Framework, um simulador e benchmark de robótica de código aberto paralelizado em GPU.

Simulação de física de corpo rígido massivamente paralela em hardware acelerador

Arquivos BOM, STL e instruções para o braço robótico impresso em 3D PAROL6.

Habilidades de agente para produtos NVIDIA — instale no Claude Code, Codex e outros agentes de codificação para executar fluxos de trabalho de IA Física, robótica, simulação, CUDA e RAG de ponta a ponta.

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: SLAM denso em tempo real com priors de reconstrução 3D

O zenoh unifica dados em movimento, em uso, em repouso e computações. Ele combina cuidadosamente o pub/sub tradicional com armazenamento, consultas e computações geo-distribuídas, mantendo um nível de eficiência de tempo e espaço muito superior a qualquer stack convencional.

Uma biblioteca modular de alto nível para treinar agentes de IA incorporada (embodied AI) em uma variedade de tarefas e ambientes.

Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.