robotics

Humanoid-Gym: Aprendizado por reforço para robôs humanoides com transferência Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695

Uma biblioteca para otimização não linear diferenciável.

NVIDIA Alpamayo 1 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos que combina trajetórias de direção com raciocínio de Cadeia de Causalidade.

Tracking Any Point (TAP)

Planejador de caminhos Hybrid A* para o KTH Research Concept Vehicle

Odometria Visual Inercial com capacidades de SLAM e geração de malha 3D.

Mapeamento de elevação centrado em robôs para navegação em terrenos acidentados

Guia de estudo de robótica de código aberto

Um sistema de programação probabilística de propósito geral com inferência programável

(IROS 2020, ECCVW 2020) Implementação oficial em Python para "3D Multi-Object Tracking: A Baseline and New Evaluation Metrics".

RoboVerse: Rumo a uma plataforma, conjunto de dados e benchmark unificados para aprendizado de robôs escalável e generalizável.

O módulo de inferência para o AgiBot X1.

Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em robótica

Uma pequena biblioteca C++11 header-only para teoria de Lie.

Biblioteca de robótica acelerada por CUDA.

EVA OS — Um sistema operacional de IA multimodal em tempo real para hardware de próxima geração, permitindo que seus dispositivos fiquem vivos e tão inteligentes quanto um cérebro real.

Roteiro para se tornar um desenvolvedor de Visual-SLAM em 2026.

Uma lista de projetos de robótica de código aberto, acessíveis, pouco conhecidos ou visionários.

Uma lista de demos, tutoriais, utilitários e recursos gerais para a comunidade de robótica que utiliza MATLAB e Simulink.

O código de treinamento de aprendizado por reforço para o AgiBot X1.

RoboCasa: Simulação em larga escala de tarefas cotidianas para robôs generalistas

Recursos incríveis de Engenharia Mecânica

BEHAVIOR-1K: uma plataforma para acelerar a pesquisa em Embodied AI. Junte-se ao nosso Discord para suporte: https://discord.gg/bccR5vGFEx

Uma biblioteca para mapeamento flexível baseado em voxels, focada principalmente em campos de distância assinados truncados e euclidianos.

Uma lista curada de descrições de robôs (URDF, MJCF).

Computação simbólica rápida, geração de código e otimização não linear para robótica.

ROSA 🤖 é um agente de IA projetado para interagir com sistemas robóticos baseados em ROS1 e ROS2 usando consultas em linguagem natural. O ROSA ajuda desenvolvedores de robôs a inspecionar, diagnosticar, entender e operar robôs.

Uma biblioteca para robótica diferenciável em variedades.

[IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendendo voo seguro em ambientes dinâmicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

Braço robótico DIY imprimível em 3D.