robotics

:sunglasses: 精選機器人庫與軟體清單

高效能 C++ 函式庫，用於多物理場與多體動力學模擬。

用於物理 AI 研究與在富接觸環境中部署的完全開源人形機械手臂。

適用於機器人的模組化 AI HAL (硬體抽象層)

最完整的 DDS - 經實證：擁有豐富的成功案例。尋求商業支援？請聯絡 info@eprosima.com

用於 Stable Baselines3 強化學習代理的訓練框架，包含超參數優化與預訓練代理。

[ICML 2026] RoboTwin 2.0 官方程式碼儲存庫

robosuite：用於機器人學習的模組化模擬框架與基準測試

高效能 C++ 多體動力學/物理函式庫，用於模擬車輛、機器人和人體骨骼等關節生物力學與機械系統。

AprilTag 是一個在機器人研究中廣受歡迎的視覺基準系統。

用於整合人工智慧與通用人工智慧（AGI）的框架

使用 Eigen 的李群 C++ 實作。

自動駕駛的情境、教學與展示

「Octoday Hub 星期八具身智能生態社區」聚合論文、專案、課程、工具、資料集、招聘等資源，連接全球開發者、研究者與產業夥伴。

快速且強大的點雲註冊庫

MIT Cheetah I 實作

開箱即用的 LiDAR 里程計流程管線

VLA-Adapter：一個適用於微型 Vision-Language-Action 模型的有效範例

用於訓練控制器的輕量級動作模仿方法套件。

收集自動駕駛（以及機器人等）的世界模型論文。

機器人演算法的 cpp 實作，包含定位、地圖建構、SLAM、路徑規劃與控制

SplaTAM：用於密集 RGB-D SLAM 的 3D 高斯分佈斑點、追蹤與對應（CVPR 2024）

這個 MATLAB 與 Simulink 挑戰專案中心包含一系列研究與設計專案點子。這些專案將協助你獲得實務經驗，並深入了解技術趨勢與產業方向。

[Embodied-AI-Survey-2025] 具身智慧論文清單與資源庫

:zap: 移動機器人程式設計工具包 (MRPT)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

開放式動作規畫庫 (OMPL)

用於四軸飛行器控制的單一與多代理增強式學習的 PyBullet Gymnasium 環境

與 SLAM/機器人領域相關的隱式表示法 (Implicit Representations)、NeRF 和 3D Gaussian Splatting 論文完整清單，包含論文、影片、程式碼及相關網站。

將 LLM 應用於機器人的社群，以及整合 ChatGPT 的機器人模擬器。