robotics

Webots 機器人模擬器

[RSS 2023] Diffusion Policy Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

Mobile ALOHA：使用低成本全身遙控學習雙手移動操作的機器人學習視覺運動策略

用於評估里程計與 SLAM 的 Python 套件

一款基於 ESP32 的開源且經濟實惠的迷你四足機器人

C++ 行為樹庫，內建所有功能

基於模型的機器人設計與驗證

RTAB-Map 函式庫與獨立應用程式

DORA（Dataflow-Oriented Robotic Architecture）是為 AI 基礎機器人應用設計的中介軟體，提供低延遲、可組合與分散式資料流功能，應用以有向圖（亦稱管線）建模

由 Google DeepMind 策划的 MuJoCo 物理引擎高品質模型集合

一個靈活且高效的 3D 模擬器，用於實體化 AI 研究

快速且靈活的剛體動力學演算法實作及其解析導數

MapAnything：通用前向度量 3D 重建

GTSAM 是一個 C++ 類別庫，實作機器人與視覺領域的平滑與映射（SAM），使用因子圖與貝葉斯網路作為基礎計算模型，而非稀疏矩陣。

使用 Co‑training 的模仿學習演算法，適用於 Mobile ALOHA：ACT、Diffusion Policy、VINN

AGV/AMR的運動規劃與導航：ROS規劃器插件實現A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing

一個模組化、原始型優先、Python 首先的 PyTorch Reinforcement Learning 函式庫。

自主机器人导论

適用於 Python 的機器人工具箱

OpenBot 利用智慧型手機作為低成本機器人腦。設計了一輛約 50 美元的電動車作為機器人身體。Android 手機軟體堆疊支援人臉跟蹤與實時自主導航等先進機器人工作負載。

開源 AI 助手生態系，含 MCP 整合、多模態工作流程、IoT 支援與跨平台語音互動

Manipulation Skill Framework，一個開源的 GPU 平行化機器人模擬器與基準測試

在加速器硬體上進行大規模並行剛體物理模擬。

BOM、STL 檔案與 PAROL6 3D 列印機械手臂的說明書

適用於 NVIDIA 產品的 Agent Skills — 可安裝至 Claude Code、Codex 及其他編碼 Agent，以端到端運行物理 AI、機器人、模擬、CUDA 和 RAG 工作流。

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM：具有 3D 重建先驗的即時稠密 SLAM

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

一個模組化的高階函式庫，用於在多種任務與環境中訓練具身 AI 代理。

面向视觉惯性导航研究的开源平台