robotics

[RSS 2025] 「ASAP：對齊模擬與現實世界物理以學習具備靈活性的人形機器人全身技能」

Humanoid-Gym：具備零樣本 Sim2Real 轉移的人形機器人強化學習 https://arxiv.org/abs/2404.05695

一個用於可微分非線性最佳化的函式庫

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一個用於自動駕駛的開源 10B 推理 VLA 模型，將駕駛軌跡與因果鏈（Chain-of-Causation）推理相結合。

追蹤任意點 (TAP)

適用於 KTH Research Concept Vehicle 的混合 A* 路徑規劃器

具備 SLAM 功能與 3D 網格生成能力的視覺慣性里程計。

EVA OS — 針對新一代硬體的即時多模態 AIOS，讓您的裝置具備「生命力」並擁有如真人般的大腦智慧。

以機器人為中心的地形高程測繪，用於崎嶇地形導航。

開源機器人學學習指南

RoboVerse：邁向可擴充且具泛化能力的機器人學習統一平台、資料集與基準測試

一個具有可編程推論功能的通用機率編程系統

(IROS 2020, ECCVW 2020)「3D 多物件追蹤：基準與新評估指標」官方 Python 實作

AgiBot X1 的推論模組。

用於機器人 2D 與 3D 對應的迭代最近點（ICP）函式庫

CUDA 加速機器人庫

一個用於李群（Lie theory）的小型 C++11 標頭檔唯一（header-only）函式庫。

2026 年成為 Visual-SLAM 開發者的發展藍圖

開源、平價、較少人知或具前瞻性的機器人專案清單。

這是一個為機器人社群整理的精選示範、教學、公用程式與整體資源清單，使用 MATLAB 與 Simulink。

AgiBot X1 的強化學習訓練程式碼。

RoboCasa：通用型機器人的日常任務大規模模擬

精選機械工程資源

BEHAVIOR-1K：一個加速具身 AI 研究的平台。加入我們的 Discord 以獲得支援：https://discord.gg/bccR5vGFEx

用於靈活體素（voxel）建圖的程式庫，主要專注於截斷與歐幾里得帶符號距離場。

精選的優秀機器人描述清單 (URDF, MJCF)

針對機器人的快速符號運算、程式碼生成與非線性最佳化

ROSA 🤖 是一個 AI Agent，旨在透過自然語言查詢與基於 ROS1 和 ROS2 的機器人系統互動。ROSA 協助機器人開發者檢查、診斷、理解並操作機器人。

用於流形上可微分機器人的程式庫。

[IEEE RA-L'25] NavRL：動態環境下的安全飛行學習（NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2）