robotics

一個基於 Python 的輕量級機器人模擬器，專為導航、控制與學習而設計

Lichtblick 是一套整合式的機器人視覺化與診斷工具，可在瀏覽器中使用，或作為 Linux、Windows 與 macOS 的桌面應用程式。

模組化強化學習（RL）函式庫（使用 PyTorch、JAX 與 NVIDIA Warp 實作），支援 Gymnasium/Gym、NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground 等環境。

InternRobotics 用於建構通用導航基礎模型的開放平台。

CarlaAir：在 CARLA 世界中飛行無人機！！空地具身智能的統一基礎設施

MCAP 是一種模組化、高效能且與序列化無關的容器檔案格式，適用於發布/訂閱與機器人應用

用於即時傳輸與視覺化自主系統資料的通訊協定

AgiBot X1 的硬體設計。

Nvidia Isaac Lab（Isaac Gym / Isaac Sim）的 Unitree Go2 與 Unitree G1 支援

用於確定性 AI 的行為樹 Rust 實作（現已支援 Python 繫結）

曾在或將會在 Weekly Robotics 電子報中介紹的專案清單

使用反應輪在角落或邊緣保持平衡的方塊

結合 GPU 運算的機器人學

ODAS：開放式嵌入式聽覺系統

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一種輕量且運算高效的前端光達里程計方案，具有一致且準確的定位能力。

[IEEE ICRA'23] 一種全新的輕量級光達慣性測距演算法，採用創新的由粗到精方法來建構連續時間軌跡以進行精確的運動校正。

最快速的深度強化學習函式庫

IKPy，通用逆向運動學函式庫

用於四足機器人 locomotion MPC 控制的深度強化學習

「GraspNet-1Billion: A Large-Scale Benchmark for General Object Grasping」 (CVPR 2020) 的基準模型

Mosaico - 用於 Physical AI 的資料平台

自主移動機器人（2輪驅動、4輪驅動、麥輪驅動）

適用於 ROS 2 的通用且簡單的控制框架

用於 XVIZ 編碼的自動駕駛與機器人資料視覺化框架

DJI Onboard SDK 官方儲存庫

CALVIN - 用於長視距機器人操作任務的語言條件策略學習基準測試

最佳相互碰撞避免演算法（C++）

用於強化學習的機器人模擬環境集合

Paper Copilot 的已處理／清理資料

Gibson 環境：具身代理的真實世界感知