robotics

DIY 3D 列印機械手臂

與機器人學/強化學習（Robotics/RL）領域相關的隱式表示與 NeRF 論文綜合清單，包含論文、程式碼及相關網站

ROS 2 的 Rust 綁定

基於 C++ 的通用強化學習（RL）環境高效能平行環境執行引擎（向量化環境）。

切換系統的最佳控制

🎓 使用 Github Actions 每日自動更新履歷論文

精選的機器人實用連結與軟體庫清單。

開源機器人模擬器。Gazebo 的最新版本。

Copper 是一個機器人作業系統——以具備決定性的方式建構、執行和重播整個機器人。

基於 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的視覺 SLAM/里程計套件

用於 Unitree Go1 機器人的從模擬到真實（Sim-to-real）RL 訓練與部署工具。

PointCNN：基於 X 轉換點的卷積 (NeurIPS 2018)

Dexbotic：開源視覺-語言-動作工具箱

一個適用於現代機器人的高效能執行時期框架

taskt（發音為 'tasked'，前身為 sharpRPA）是一套基於 C# 與 .NET Framework 建構的免費開源機器人流程自動化 (RPA) 工具

機器人與機械的動作生成。即時。限制急動度。時間最佳化。

SDF 模型的 Gazebo 資料庫。這是 https://app.gazebosim.org 的前身

Crocoddyl 是一個用於在接觸序列下進行機器人控制的最佳化控制庫。其求解器基於各種高效的微分動態規劃 (DDP) 類演算法

Motus 的官方程式碼：統一隱空間動作世界模型（A Unified Latent Action World Model）

AlpaSim 是一個開源的自動駕駛模擬平台，專為端到端 AV 策略的開發與測試而設計

LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 與真實世界資料集上的應用與比較。提供安裝與設定檔。

M2DGR：一個地面機器人的多模態與多場景資料集（RA-L2021 & ICRA2022）

The Robotics Library (RL) 是一個獨立的 C++ 函式庫，用於剛體運動學與動力學、運動規劃及控制。

以研究為導向的 C++23 物理引擎，適用於機器人、動畫與機器學習，並提供 Python 繫結

IoT DC3 是一個多協定、雲原生、AI 驅動、朝 AI 代理演進的開源工業 IoT 平台。提供完整的 IoT 系統解決方案：設備連接、資料採集、邊緣到雲端傳輸以及智慧營運。

Gaussian-SLAM：基於 Gaussian Splatting 的真實感稠密 SLAM

在模擬環境與常見設定（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下評估與重現真實世界的機器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）

🎁 LeRobot 的實用工具集合。

ROS2 程式碼片段

Fast LOAM：用於室內外定位的快速優化光達里程計與地圖建構（IROS 2021）