robotics

AnyLoc：通用視覺化地點辨識（RA-L 2023）

行為樹的 Python 實作。

[NeurIPS 2021] 用於多模態表示學習的多尺度基準測試

用於機器人學習的統一框架

使用 open3D 庫以 C++ 編寫的基於點雲的圖形 SLAM。

在 Unitree Go2 上部署 walk-these-ways 專案

📍PIN-SLAM：使用基於點的隱式神經表示法進行 LiDAR SLAM 以實現全域地圖一致性 [TRO 24]

Dobb·E：一個用於學習家用機器人操作的開源通用框架

透過 Onshape API 將 Onshape 組件轉換為機器人定義（URDF、SDF、MuJoCo）

簡單易用且準確的手眼校正工具，多年來（2016 年至今）持續穩定運行，支援 kinect、kinectv2、rgbd 相機、光學追蹤器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在內的多款機器人。

TidyBot++：用於機器人學習的開源全向行動操作手

發表於 Nature Machine Intelligence！首個基於可微分物理訓練的真實機器人（四軸飛行器）。

一個開放、模組化的框架，用於任意家庭環境中的零樣本、語言條件式抓取與放置任務。

Aruco 擴增實境標記偵測器函式庫的軟體套件與 ROS 封裝

開源 Rust 機器人技術

VMAS 是一款向量化可微分模擬器，專為高效的多代理強化學習基準測試而設計。它包含一個以 PyTorch 編寫的向量化 2D 物理引擎以及一系列具挑戰性的多機器人場景。可透過簡單且模組化的介面實作額外場景。

本專案旨在為致力於進入 VLA (Vision-Language-Action) 領域的演算法工程師提供一份全中文、實戰導向的學習/面試手冊。不同於通用的 CV/NLP 面試指南，本專案聚焦於 Robotics 特有的挑戰

YARP - 另一個機器人平台

一個用於移動機器人 3D/6-DOF 機率定位的 ROS 節點，支援 3D LIDAR。它實現了基於點雲的蒙地卡羅定位，並使用參考點雲作為地圖。

DWA (Dynamic Window Approach) 規劃器的 ROS 實作

知識

進階近端策略最佳化工具箱

視覺化 URDF/XACRO 檔案，URDF Viewer 支援 Windows、macOS 與 Linux。

RAI 是一個用於物理 AI 機器人的供應商無關代理框架，利用 ROS 2 工具執行複雜動作、定義場景、自由介面執行、日誌摘要、語音互動等。

用於 LEGO® PoweredUp 裝置的 Python 函式庫

Physical Intelligence 所提出的機器人基礎模型架構 π₀ 的實作

RT-2 的民主化，「RT-2：將視覺與語言轉化為行動的新模型」。

用於飛行與機器人應用程式的執行時期監控產生器。