robotics

「機器人學習：教程」的所有原始碼。參與其中，讓您的貢獻出現在下一個版本中！

開放式運輸控制系統（由 Fraunhofer IML 開發）。

快速、高效且精確的多解析度、多感測器 3D 佔用映射。

用於與 InvenSense MPU-6500、MPU-9250 及 MPU-9255 九軸 IMU 通訊的 Arduino 與 CMake 函式庫。

GraspGen 官方儲存庫：一個基於擴散模型的 6-DOF 抓取框架

[CVPR 2025] RoboBrain：用於機器人操作的統一大腦模型，從抽象到具體。官方儲存庫。

Unity 的 ORCA / RVO2 實作 — 使用 Job System 進行多執行緒處理。

視覺 SLAM 系統與資料集的綜合框架。

InternVLA-A1：統一機器人操作的理解、生成與行動

當前機器人模擬器的通用摘要。

一個對話式 AI 裝置與軟體框架，適用於陪伴、娛樂、教育、醫療、物聯網應用與 DIY 機器人。採用 Python、NextJS、Arduino、ESP32、LLMs (GPT-4o)、Deepgram STT 與 Azure TTS 建構

PySwip 是一個 Python-Prolog 介面，允許在 Python 程式中查詢 SWI-Prolog。

一個為 Johnny-Five 提供 Raspberry Pi 支援的 IO 外掛

作為可擴展策略學習器的異質預訓練 Transformer (HPT)。

Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ 函式庫 --- 本軟體的主要目的是易於閱讀與教學，以強化書中的概念。程式碼並未針對效率或穩健性進行最佳化。http://modernrobotics.org/

Webots ROS 2 套件

DJI Payload SDK 官方儲存庫

UMI on Legs：透過以操作為中心的全身控制器實現移動操作策略

ROS (1 與 2) 與 Gazebo 模擬器的整合

一套開箱即用的 LiDAR SLAM 系統

DeepThinkVLA：增強視覺-語言-動作模型的推理能力

一個高保真開源機器人模擬器，整合了 Unreal Engine 的照片級渲染與 MuJoCo 的精密物理引擎

SSL_SLAM：針對固態 LiDAR 的輕量級 3D 定位與建圖系統（IEEE RA-L 2021）。

用於編寫實驗協定並在 Opentrons Flex 與 Opentrons OT-2 上執行的軟體

具備線上外部校準功能的多 LiDAR 系統穩健里程計與建圖方案。

ros-noetic 的 vinca 設定檔

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

😎 A curated list of awesome mobile robots study resources based on ROS (including SLAM, odometry and navigation, manipulation)

RoboDojo Official Repo

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!