robotics

「TD-MPC2: Scalable, Robust World Models for Continuous Control」的程式碼

機器人運動規劃函式庫

關於擴散模型的關鍵論文與部落格總結，以便學習該主題。包含所有已發布擴散機器人論文的詳細清單。

用於基於學習的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 與 Quadrotor 環境（具備 CasADi 符號先驗動力學）

用於機器人定位與 3D 感知的點雲配準流水線

帶有擺線減速箱的 6 軸機械手臂的所有檔案。

支援 CB3 與 e-Series 的 Universal Robots ROS 驅動程式

從第一原理建構的六足機器人模擬器

由端到端 AI 技術驅動的免費且完全開源的 L2 ADAS 堆疊

基於 Eigen、輕量級的非線性規劃求解器 C++ 介面（Ipopt、Snopt）。

使用 Habitat 在連續環境中進行視覺語言導航

最佳相互碰撞避免演算法（C#）

ICLR-20 論文「Learning to Explore using Active Neural SLAM」的 Pytorch 程式碼

[CoRL 2024] HumanPlus: 人形機器人 shadowing 與來自人類的模仿

用於點雲地圖製作、基準測試與 Autoware 相容地圖工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM

統一的強化學習框架

此儲存庫旨在提供範例以說明 ros2_control 與 ros2_controllers

VoxPoser：使用語言模型進行機器人操作的可組合 3D 價值對應

使用 Pinocchio 與 QP 解算器的 Python 逆向運動學

標準的 ROS JavaScript 程式庫

支援 CB3 與 e-Series 的 Universal Robots ROS2 驅動程式

用於 sim-to-real 與強化學習的 3D 列印開源人形機器人平台

受 awesome-computer-vision 啟發，精選大模型（即 LLM/VLM）時代下與機器人領域相關的 3D 視覺論文清單，包含論文、程式碼及相關網站

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安全強化學習基準儲存庫。

用於 Unity 與 THREE.js 的 URDF 載入器，包含來自 NASA JPL 開源的範例 ATHLETE URDF 檔案

😎 超讚的攝影測量專案

Dalaran — 採用 Apache-2.0 授權、以機器人為優先的多模態時間序列視覺化與資料基礎設施。原生支援 ROS 2，可讀取現有的 .rrd 錄製檔。為 Rerun 的強力分支（hard fork）。

精選的優秀 NVIDIA Isaac Gym 框架、論文、軟體與資源列表

適用於 Web、極速的六足機器人模擬器。